高压下喷管柔性接头摆动力矩数值分析

为了研究柔性接头摆动力矩随容压的增加而减小的内在原因,建立某型号柔性接头三维有限元模型,利用"三阶五项式"超弹本构模型表征弹性件橡胶材料的本构关系,数值模拟柔性接头在不同容压下的摆动过程。发现弹性件剖面上的剪应力场分布及数值随容压变化明显,由其计算出的摆动力矩变化明显。整理计算结果发现,摆角相同时,随容压增大摆动力矩呈减小趋势,该现象与实验结果吻合较好。

平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡研究

提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法，并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡问题进行了研究，平衡效果较为理想。由于本文只需求解一个线性方程组就可得到最优平衡方案，因此具有较大实用价值。

球窝喷管接触应力及摆动力矩计算

用有限元法对球窝喷管阳球体、承力球窝法兰进行了应力 -应变分析 ,采用间隙元计算了球窝喷管阴阳球体间的接触应力 ,求出了其分界面法线方向的压力 ;在此基础上 ,推导了球窝喷管摆动摩擦力矩的计算公式 ,计算出了球窝喷管的摆动力矩。

机构摆动力矩完全平衡的有限位置法

提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。

全 R 副空间连杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

提出了利用质量配重和惯性配重实现全Ｒ副空间连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的质量动替代法。其基本思路是通过质量动替代的途径，将空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡转化为空间树状链摆动力和摆动力矩的完全平衡。文中导出了ＲＲ构件的质量动替代的条件与公式以及空间树状链摆动力和摆动力矩完全平衡的条件，由此可简便地直接构造出任意全Ｒ副空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件。最后讨论了Ｂｅｎ－ｎｅｔ机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件及其实现方法。

高速自动镦锻机摆动力和摆动力矩平衡的设计方法

采用配重和附加平衡机构的方法,实现了高速自动镦锻机工作机构摆动力和摆动力矩平衡,为高速自动镦锻机动平衡设计提供了科学实用的方法。

平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量矩与动量矩替代法

提出了简化平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量矩与动量矩替代法，将平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡简化为二副构件和全Ｒ副平面开链的质量矩与动量矩替代。本文利用复数可简便地导出二副构件和平面开链的质量矩与动量矩替代条件和公式。由这些替代条件和公式可直接构造平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的条件，大大简化了平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡条件的建立过程。

空间连杆机构摆动力与摆动力矩的近似平衡

提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力与摆动力矩近似平衡的方法 .质量配重参数可通过依次求解空间机构摆动力近似平衡方程组、摆动力矩近似平衡方程组得到 ,并着重讨论空间机构摆动力矩近似平衡方程组的建立与求解 .首先建立了空间连杆机构摆动力矩近似平衡方程组并将之转化为超确定线性方程组 ,进而利用广义逆矩阵导出了其求解公式 .

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。

含有移动副的平面机构摆动力与摆动力矩的完全平衡

本文应用质量动力替代法,以曲柄滑块机构为例对含有移动副的平面机构摆动力与摆动力矩进行了完全平衡。其方法简单,平衡中所用构件数最少,适用性强。

球面运动副摆动力矩及转动力矩的设计计算及实验测定方法

球面运动副在空间机构中是十分重要的部件之一。本文论述了汽车、拖拉机、叉车及工程机械的转向拉杆中安装的各种球面运动副其摆动力矩与转动力矩的设计计算方法。理论分析了这些力矩的大小。并论述了运用实验测定这些力矩的方法。本文的工作为合理设计这些球面运动副提供了依据。

机架为三副杆的六杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文首次提出了行星机构惯性配重,并应用质量分布和惯性配重,同时完全平衡机架为三副杆的六杆机构摆动力和摆动力矩。该方法对于多杆机构的平衡具有普遍指导意义。

铰链八杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,完全平衡了八杆机构的摆动力和摆动力矩。这两种惯性配重是齿轮机构惯性配重和行星机构惯性配重。

同时考虑摆动力和摆动力矩对四杆曲柄滑块机构的优化平衡

本文针对实际应用,在同时考虑摆动力和摆动力矩的情况下,提出了既简单而又实用的具有双配重的四杆曲柄滑块机构的机构模型。据此,推导了它的力学表达式,并利用所得表达式讨论了该机构的摆动力和摆动力矩优化平衡问题。得出:随着机构参数的变化,机构优化结果随之变化的结论。

自润滑关节轴承摆动摩擦力矩的测量方法

首先对摆动摩擦力矩及影响因素进行分析,包括载荷、轴承游隙、接触应力、滑动速度等,之后提出一款大中型自润滑关节轴承摆动阻力矩测试仪,介绍了被测轴承的安装、摆动轨迹与运动控制、摆动驱动与测量,最后对测量数据进行分析,并提出两种获得轴承启动力矩的数据处理方法。

一种小型全轴摆动喷管流场计算和性能分析

对一种长尾管式的小型全轴摆动喷管进行流场和性能分析,采用CFD三维流场仿真方法,完成了一系列不同工况的数值计算。结果表明:摆动喷管整体流场均匀,基本不受摆动的影响,分离线附近存在局部高压和低速涡流,其与压强、通喉比和工作介质相关;摆动喷管推力损失小、致偏效率高、线性度好,摆动时的内流场负载不高而摩擦力较大。验证了摆动喷管具有良好的流场均匀性和明显的性能优势,并提出了降低摆动力矩的措施。

4R1P型主动平衡器的设计研究

4R1P型主动平衡器为独立式结构,由平面两自由度4R1P机构和控制电机组成,4R1P机构的一个输入轴兼作输出轴,与待平衡机构相连,另一个输入轴与控制电机相连,通过对4R1P机构结构参数和控制输入的恰当设计实现平衡作用。建立了基于输入扭矩、摆动力矩、摆动力和控制电机最大功率的优化设计模型,提出了相应的设计步骤,并给出了该型主动平衡器的设计算例,结果表明:在不同的平衡目标下,4R1P型主动平衡器的两种安装方案对机构各项动力指标都具有较好的平衡作用,通过调整其控制输入运动规律,可以有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化。

一款国产化商用车的转向回正性能分析

引进转向回正的主观评价方法及评判指标,确定此款国产化商用车的转向回正性能的不足,基于影响转向回正性能的系统零部件性能分析,通过台架性能试验结果对比,进口件与国产件装车后性能表现,逐步查找真正导致转向回正性能差的关键因素,并通过改进的国产件在整车上的换装验证,最终提升了此款国产化商用车的转向回正性能。