摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。

高压线巡检机器人越障机构设计

机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压巡检机器人越障机构的选型提供了一种新的选择。

含一个移动副的平面四杆机构类型的命名及判断

在继承和吸取他人已有的研究的基础上,对含一个移动副的平面四杆机构类型的命名及判断方法进行了更进一步更详细的说明.使得命名清晰化和判断方法系统化。

牛头刨床主运动机构的运动学分析方法研究

通过分析牛头刨床的工作特点,确定其主运动机构的设计方案,运用UG软件建模装配,导入ADAMS进行分析,并与运用MATLAB得出的理论分析结果比较,分析两者之间的不同,从而对牛头刨床主运动机构的设计与改进提供一定的帮助。