基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析

针对图解法和解析法分析四杆机构运动规律暴露出的问题,提出了采用ADAMS软件对四杆机构进行运动学分析的观点。以摆动导杆机构为例,详细介绍了整个分析过程。结果表明,使用ADAMS软件分析四杆机构运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。

摆动导杆机构键合图建模新方法

研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与键合图相结合的摆动导杆机构建模新方法。该方法根据杆件的几何关系,确定单个杆件质心的运动规律与旋转副或滑动副的关系,运用多通口转换器建立包含旋转副或滑动副的杆件键合图模型,以杆件的旋转副或滑动副为链接点将各个杆件的键合图模型进行拼装,得到摆动导杆机构键合图模型,仿真计算验证了方法的正确性。该方法简化了现有的键合图建模过程,为复杂平面连杆机构键合图建模提供一种新方法。

摆动导杆机构运动特性的解析法研究

以摆动导杆机构为研究对象,用解析法建立其运动特性的数学模型,借助MATLAB软件完成了摆动导杆运动规律的可视化图形,并与使用ADAMS软件分析同一摆动导杆机构的导杆运动输出图形比较。结果表明,解析法获得的导杆运动曲线与ADAMS仿真得到的导杆运动输出图形完全一致,从而验证了解析法建立的该机构摆动导杆运动规律数学模型的正确性。

基于Adams的牛头刨床摆动导杆机构仿真及优化

根据初值建立牛头刨床摆动导杆机构的参数化虚拟样机模型;运行仿真测试滑枕的行程、水平方向的速度和加速度;通过优化加速度,实现滑枕加速度变化范围自初值1 414.07 mm/s2降到1 017.49 mm/s2,增强了牛头刨床工作行程运行速度的平稳性。

基于MATLAB的摆动导杆机构仿真

基于MATLAB中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性,并输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．

偏置摆动导杆机构的解析设计与运动仿真

借助辅助角和偏置摆动导杆机构最小传动角的位置,建立偏置摆动导杆机构解析方程,通过此解析方程很好地解决了偏置摆动导杆机构在解析设计时因找不到合适的解析方程而很难得到理想设计结果的问题。将推导出的偏置摆动导杆机构的设计计算公式应用于实例,经实践可得到满意的设计结果,应用MATLAB对实例设计计算结果进行运动仿真,并成功输出导杆的角加速度、角速度等随时间变化的曲线图,这些曲线图为分析偏置摆动导杆机构运动提供了又一途径。

基于ADAMS的摆动导杆机构运动平稳性研究

鉴于图解法和解析法在摆动导杆机构运动规律研究中的不足,提出了一种基于解析法和计算机辅助技术相结合的方法。借助ADAMS软件,采用参数化优化的设计方法,以机构在某一特殊位置作为参照,将各个铰接点的位置坐标用杆长的函数表示,建立摆动导杆机构参数化模型,以加速度变化的幅值作为优化目标,确定了杆长的最优参数,得到了速度平稳性良好的导杆机构的尺寸参数。该优化方法同样适合于摆动导杆机构不同目标函数优化分析,以及其他机构运动规律的研究。

基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真

以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性。

摆动导杆机构的Matlab运动学仿真

根据摆动导杆机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式,并将其转化为适用于Matlab仿真的矩阵数学模型,以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块,最后建立仿真模型,并对仿真结果的正确性加以分析。借助于Matlab软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而有效提高设计及分析效率。

摆动导杆机构在生产实验设备设计中的巧用

提出应用平面四连杆机构中摆动导杆机构的设计,解决生产实践中某接插件的寿命实验设备中连续、正反转问题。

摆动导杆机构在低频振动攻丝机中的应用

提出用摆动导杆机构近似替代低频振动攻丝机中的简谐扭振机构,对近似替代的可能性和可行性进行了分析。得出结论:当曲柄长度与机架长度之比小于０．１时,摆动导杆机构可以足够精确地输出正弦函数。给出了该机构在攻螺纹直径为 Ｍ６的低频振动攻丝工作台中的应用实例。

摆动导杆机构运动特性分析

该文研究了摆动导杆机构的行程速比系数及影响因素,计算了相关运动参数。研究结果表明,行程速比系数K主要与曲柄长度有关,行程速比系数K随曲柄长度的增大而增大,曲柄越长,行程速比系数K值越大,即机构的急回运动越明显,急回特性受到运动稳定性的影响;随着极位夹角的增大,输出滑块的工作行程速度平稳性略有好转。应用ADAMS软件对摆动导杆机构进行了运动仿真分析,得到了摆动导杆机构的运动线图,并应用ZNH-B型连杆机构实验台对急回特性的理论分析进行了实验验证,表明该文运动参数的选取是合理的。

摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的优化设计

给出了摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的数学模型,选用复合形法寻优,获得该机构杆长尺度最优解。

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。

基于仿真与试验平台的摆动导杆机构急回特性教学研究

以摆动导杆机构急回特性的教学为例,设计了结合虚拟样机仿真手段与实物样机试验手段的教学环节,为学生提供了一种便捷和开放的互动学习途径,增进了学生对急回特性的感性认识和理性理解,为强化以学生为主体的教学模式和提高课堂教学质量进行了尝试。

基于RecurDyn的摆动导杆机构的运动特性分析

汽车空调是汽车舒适性的重要保障之一,汽车空调的功能主要是控制空气流向和分配,其中摆动导杆机构是送风模式控制机构的重要组成部分。建立了摆动导杆机构的三维实体模型,在Recur Dyn软件中对摆动导杆机构进行动态分析,得到了机构的位移、速度和加速度等运动参数。分析结果表明:使用Recur Dyn软件分析四杆机构运动规律,操作过程简单,仿真结果可信,为机构设计初期方案的筛选和优化提供了理论支持。

双万向节——齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构的组合

本文介绍了双万向节——齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构之组合机构的运动分析、优化设计。其结果表明，在滑块的工作行程变化范围内，可以改善组合机构的滑块在有效工作行程中的运动特性，提高机构的行程速比系数。

基于Comosmotion的牛头刨床摆动导杆机构运动分析

根据B6063型牛头刨床,建立了摆动导杆机构的数学模型和仿真模型,获得了速度及加速度方程;利用Comosmotion软件进行了仿真测试,得到了刨刀随时间变化的位移、速度、加速度曲线和动力情况,为牛头刨床的运行平稳性、结构和优化设计提供了参考。

摆动导杆机构中最大偏距的确定

本文从满足传动角要求出发 ,分析了摆动导杆机构中偏距的取值范围。对摆动导杆机构设计时偏距的合理确定 。

曲柄摆动导杆机构在教学用具中的应用研究

应用曲柄摆动导杆机构结构简单、加工制造方便,传力性能最好的特点,将其作为粉笔推出装置的主要传动机构,将彩色粉笔前端同时推出粉笔盒,解决了彩色粉笔抽取困难、挑选麻烦等问题,具有一定的现实意义和使用价值。