动平衡机平衡摆动部件分析与优化

由于动平衡机在检测动不平衡量及去重时,精度不能满足要求,为了提高其动态特性,对动平衡机平衡摆动部件进行分析与改进。采用有限元模态分析方法计算其固有频率及振型,由于第1阶模态振型不符合要求,通过设计多种方案进行改进,最后提出了一种有效解决其振型不一致的方法,实现了振型的一致性。实践证明了该方法的可行性,动平衡机检测精度获得了提高。可为同类型部件设计提供参考与借鉴。

动力开合吊卡的平衡分析与研究

自动开合吊卡在使用过程中吊卡重心的改变会引起吊卡的摆动,影响正常的抓取管柱操作,需对其添加摆动平衡装置。提出的摆动平衡装置是由弹簧缸筒组成的连杆机构,依靠弹簧力来减小吊卡的摆动,并使吊卡停止摆动时保持较小的倾斜角度。同时应用Solidworks软件对添加摆动平衡机构后的吊卡进行运动仿真,确定其弹簧刚度及阻尼系数。结果认为,添加弹簧刚度为80 N/mm、阻尼系数为0.6的摆动平衡机构,吊卡向后摆动的最大角度与向前摆动的最大角度之和从12.0°减小到3.3,°摆动结束时的倾斜角度从6.10°减小到1.25,°吊卡的摆动时间从27 s缩短到6.5 s。

索道吊具的偏心设计与平衡计算

在索道领域中,吊具与吊杆偏心距离的设计决定了吊具整体在运行过程中的偏摆角度,直接影响乘客乘坐的直观感受,并且间接地对索道的运行安全产生影响。因此,如何计算并选择最佳的偏心距离是值得研究的课题。研究吊具偏摆常用的计算方法有作图法和合重心解析法,通过采用变量参数与合重心法结合的方法,可以避免大量重复的迭代计算或作图,并快速找出不同工况组合下的摆动情况,根据各种工况的权重,选择出最佳的偏心距离,以使吊具的摆动角度最小化,为索道吊具的偏摆设计和运行提供了有利的参考,进一步提升索道系统的性能和安全性。

曲柄群机构的动平衡条件分析

针对曲柄群机构动平衡方法研究的不足,将质量矩替代法和动量矩替代法相结合推导出曲柄群驱动机构摆动力和摆动力矩完全平衡条件,得出连杆桁架作用在相邻曲柄上的附加质量矩和附加动量矩公式以及二副杆树系统的摆动力和摆动力矩完全平衡条件。将曲柄群机构的动平衡问题归结为求解一个线性方程组而实现机构力和力矩的平衡,同时还得出此类机构只施加配重而不需附加惯性配重机构就可实现机构动平衡,该动平衡方法的应用对物理样机的实验方案设计和配重参数的选择都具有较强的理论指导意义。