一类摆动方程概周期解的存在性

讨论了一个工程问题所导出的微分方程 ,利用微分方程系统的指数二分性理论和一类 Banach空间的不动点定理 。

立体库堆垛机运行系统优化研究

针对立体库堆垛机的立柱在加减速变化时易出现挠度变形的问题,以单立柱堆垛机为研究对象,基于挠度理论,分析影响立柱产生挠度形变的主要因素;将立柱简化为悬臂梁,推导立柱顶端的摆动方程,并建立Simulink仿真模型;以系统运行效率和稳定性为评价指标,采用遗传算法对堆垛机的速度控制曲线进行多目标优化,并对优化后的速度控制曲线进行仿真分析。研究表明,在堆垛机水平和竖直方向运行到最大距离工况下,优化后的堆垛机运行时间由12.5 s减少至11.621 s,系统的运行效率提升7.03%;最大振幅由5.99 mm减少至5.08 mm,在提高运行效率的前提下,系统的运行稳定性提升了15.2%,降低了堆垛机在运行过程中的挠度形变,验证了优化方法的可行性,可为堆垛机的设计研究提供参考依据。

堆垛机立柱摆动分析及其智能算法的研究

建立堆垛机立柱结构的摆动方程,分析造成立柱摆动振幅过大的影响因素并进行优化。设计最优控制理论智能算法,设计思想为在不影响堆垛机工作效率的前提下可有效抑制立柱摆动振幅。建立摆动方程的仿真图,对于是否运用最优控制理论算法的仿真图做对比分析,证明所提出的算法可有效达到抑制立柱摆动,达到提高堆垛机稳定性的目的。

一类弧形弹性杆大变形的P-稳定性

基于大变形理论建立弧形弹性杆大变形的数学模型,弹性杆的一端固定,另一端自由且在中间受一竖直向下的集中力,所建立的模型可变换为摆动方程的边值问题.借助特征值法,研究相应弹性变形非平凡解的P-稳定性.

基于多变量维纳滤波的中低压电网拓扑学习方法

为了实现电网的最优市场结算和可靠的动态运行,需要对电网的运行拓扑情况进行估计.提出了一种新的通用电网拓扑估计框架,利用摆动动力学引起的节点电压相位角的时间序列测量进行拓扑估计.利用多元维纳滤波来分解不同节点电压角波动之间的相互作用,并通过考虑多元维纳滤波器元件的相位响应来识别操作边.在标准IEEE测试用例上的仿真测试结果表明,该学习框架的性能良好,达到了预期的设计目标.

基于UGM灰预测模型的图像边缘提取算法

由于传统的边缘检测算法会产生信息漏检等问题,为了更有效检测出图像的边缘信息,提出了基于UGM灰预测模型边缘检测算法。该算法分别在垂直和水平方向上选取与考察点相邻的4个灰度值作为建模数据,通过UGM模型对建模数据进行处理,得到2幅预测图像,用原始图像分别减去2幅预测图像,根据正负得到4幅误差子图像,将4幅误差子图像相加,检测图像边缘。在此基础上,通过对误差子图像加入调节因子q,提高边缘的清晰度。该算法与传统算法的结果比较表明该方法能清晰地检测出图像边缘点,图像的细节信息很好地保留下来,且对噪声图像具有一定的抗噪性,说明该算法是一种非常有效的图像边缘检测算法。

火箭“前半约束”扰动计算

为了满足在无控火箭“同时滑离”发射技术的研究与应用中,论证火箭在定向器内滑行的“前半约束”(即后定心部脱离与定向器的接触以后,前定心部尚未脱离定向器)和“后半约束”(即常规发射的“半约束”)优劣的需要,本文建立了“前半约束”期火箭力学模型,建立并求解了弹轴摆动运动微分方程,从而可以计算“前半约束”期火箭的起始扰动。

堆垛机立柱动态挠度计算与控制仿真

针对堆垛机立柱在惯性力作用下会产生挠曲变形及摆动的问题,通过对堆垛机结构进行简化,建立立柱的二维模型受力分析图,利用工程力学和材料力学的有关知识详细分析了立柱的动态挠度特性及摆动特性,建立了堆垛机立柱的动态挠度数学模型及摆动方程,得出速度和加速度是影响堆垛机立柱动态挠度和摆动的主要因素;在此基础上借助Matlab软件,分别采用多档调速曲线控制方法和S型速度曲线控制方法对堆垛机的速度、加速度及振幅进行仿真分析。研究结果表明:采用多档调速曲线控制方法时,运行过程中会因速度和加速度的突变而引起堆垛机运行不稳定,而采用S型速度曲线控制方法能够有效减小堆垛机在运行过程中对立柱产生的不稳定冲击,可实现速度的平稳过渡,从而验证了采用S型速度曲线控制方法在减小立柱变形和冲击等方面具有明显的优势。