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自然步态摆动期动力学协调模式的研究 被引量:5
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作者 杨义勇 王人成 +2 位作者 郝智秀 金德闻 张涵 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期69-73,共5页
建立了包含肌肉-肌腱动力特性和神经兴奋-肌肉收缩动力学方程在内的人体下肢生物力学模型,并针对自然步态摆动期的运动过程,采用最优控制方法进行了计算分析。计算结果与实验测量结果在运动学、肌电信号和肌肉活性参数等方面均具有很好... 建立了包含肌肉-肌腱动力特性和神经兴奋-肌肉收缩动力学方程在内的人体下肢生物力学模型,并针对自然步态摆动期的运动过程,采用最优控制方法进行了计算分析。计算结果与实验测量结果在运动学、肌电信号和肌肉活性参数等方面均具有很好的一致性;同时利用模型分析了肌肉协调运动模式,结果表明在自然步态摆动期运动过程中,神经系统将肌肉结成不同的协同肌群,并按照特定的时序结构控制不同肌群实现步行运动的加速、制动和姿态控制。 展开更多
关键词 步态分析 协调模式 动力学模型 摆动期
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脑卒中患者步行摆动期常见问题的因素及治疗体会 被引量:2
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作者 范文海 《按摩与康复医学》 2013年第12期229-229,230,共2页
通过对56例脑卒中患者的观察及治疗,分析患者步行摆动期常见问题的主要因素及其相应的治疗、干预措施。
关键词 脑卒中 步行摆动期 因素 治疗 体会
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基于移动窗的人体下肢运动支撑期和摆动期的识别 被引量:1
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作者 耿晓博 杨鹏 +2 位作者 王欣然 耿艳利 韩瑜 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期273-278,共6页
假肢是截肢患者重获行动能力的唯一途径,识别人体下肢运动中的支撑期和摆动期,对控制假肢十分重要。本文基于人体下肢表面肌电(sEMG)信号对人行走步态周期中的支撑期、摆动期进行识别。利用加拿大公司生产的Infiniti生理数据采集系统,... 假肢是截肢患者重获行动能力的唯一途径,识别人体下肢运动中的支撑期和摆动期,对控制假肢十分重要。本文基于人体下肢表面肌电(sEMG)信号对人行走步态周期中的支撑期、摆动期进行识别。利用加拿大公司生产的Infiniti生理数据采集系统,对人体下肢相关肌肉sEMG信号进行采集,用加权滤波窗进行滤波,并用限高窗进行分析,判定目标肌肉起始收缩的时间点,以确定支撑期、摆动期的开始时间。利用加权滤波窗和限高窗分析股直肌、胫骨前肌sEMG信号,能较为准确的完成对支撑期、摆动期的区分,在一定的容忍度范围内,能得到很高的正确率。实验表明,sEMG信号能够反映人体运动意愿,利用人体下肢相关肌肉进行支撑期、摆动期的识别是可行的,提出的分析sEMG信号的方法有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 表面肌电信号 加权滤波移动窗 限高移动窗 支撑 摆动期
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3D modeling for effect of tool eccentricity on coupled thermal and material flow characteristics during friction stir welding
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作者 Hao SU Ji CHEN Chuan-song WU 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第10期3309-3325,共17页
A novel three-dimensional numerical model is proposed to investigate the effect of tool eccentricity on the coupled thermal and material flow characteristics in friction stir welding(FSW) process.An asymmetrical bound... A novel three-dimensional numerical model is proposed to investigate the effect of tool eccentricity on the coupled thermal and material flow characteristics in friction stir welding(FSW) process.An asymmetrical boundary condition at the tool-workpiece interface,and the dynamic mesh technique are both employed for the consideration of the tool eccentricity during tool rotating.It is found that tool eccentricity induces the periodical variation of the heat densities both at the tool-workpiece interface and inside the shear layer,but the fluctuation amplitudes of the heat density variations are limited.However,it is demonstrated that tool eccentricity results in significant variation of the material flow behavior in one tool rotating period.Moreover,the material velocity variation at the retreating side is particularly important for the formation of the periodic characteristics in FSW.The modeling result is found to be in good agreement with the experimental one. 展开更多
关键词 friction stir welding tool eccentricity thermal behavior periodic material flow numerical simulation
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下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合分析与仿真 被引量:5
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作者 李金良 张斌 +2 位作者 舒翰儒 薛明远 刘阿健 《机床与液压》 北大核心 2022年第7期118-122,共5页
下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形,会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的下肢外骨骼康复机器人,首先通过步态仿真验证模型的正确性,然后建立其刚柔耦合... 下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形,会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的下肢外骨骼康复机器人,首先通过步态仿真验证模型的正确性,然后建立其刚柔耦合动力学模型。在刚柔耦合动力学模型的基础上,通过ADAMS和ANSYS完成摆动期阶段内的刚柔耦合动力学联合仿真,得到其动态变形误差数据。结果表明:在Y方向、Z方向位移误差和整体位移误差分别在-38~3.6 mm、-7.5~3 mm、-6~14.5 mm内波动,与其他两方面相比,Y方向上的位移误差最大,在误差允许的范围内。验证了下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合模型的正确性与合理性,为后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 下肢外骨骼康复机器人 摆动期 刚柔耦合 联合仿真
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王军霞破10000m世界纪录跑的全程技术运动生物力学研究 被引量:1
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作者 冯敦寿 郭俊人 《西安体育学院学报》 CSSCI 1995年第S1期3-7,共5页
王军霞破10000m世界纪录跑的全程技术运动生物力学研究冯敦寿,郭俊人中国女子长跑选手王军霞身高1.62m,体重45kg,她具有良好的体质和专项身体素质。1993年8月在德国斯图加特举行的第4届世界田径锦标赛上,她以... 王军霞破10000m世界纪录跑的全程技术运动生物力学研究冯敦寿,郭俊人中国女子长跑选手王军霞身高1.62m,体重45kg,她具有良好的体质和专项身体素质。1993年8月在德国斯图加特举行的第4届世界田径锦标赛上,她以绝对的优势(30'49"30)获得... 展开更多
关键词 运动生物力学 王军霞 世界纪录 全程技术 膝关节 摆动 支撑阶段 摆动期 10000m 后程加速
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如何正确选用下肢假肢部件(2)
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《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2001年第8期31-31,共1页
关键词 下肢假肢 膝关节 功能特点 截肢者 正确选用 适用对象 功能性 结构设计 摆动期 小腿截肢
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王军霞、曲云霞双破3000m跑世界纪录的技术分析
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作者 冯敦寿 郭俊人 《西安体育学院学报》 CSSCI 1995年第S1期8-14,共7页
王军霞、曲云霞双破3000m跑世界纪录的技术分析冯敦寿,郭俊人辽宁队女子中长跑主将王军霞、曲云霞等在第7届全运会的赛场上已接二连三地打破了800m亚洲纪录、1500m与10000m世界纪录。在这次竞赛会的最后一项30... 王军霞、曲云霞双破3000m跑世界纪录的技术分析冯敦寿,郭俊人辽宁队女子中长跑主将王军霞、曲云霞等在第7届全运会的赛场上已接二连三地打破了800m亚洲纪录、1500m与10000m世界纪录。在这次竞赛会的最后一项3000m的预、决赛中又各有5人的成绩... 展开更多
关键词 支撑阶段 技术分析 踝关节 曲云霞 王军霞 世界纪录 膝关节 摆动期 摆动 前支撑
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刘东破女子800m跑亚洲纪录的全程技术分析
9
作者 冯敦寿 郭俊人 《西安体育学院学报》 CSSCI 1995年第S1期21-27,共7页
刘东破女子800m跑亚洲纪录的全程技术分析冯敦寿,郭俊人辽宁省女子中长跑运动员刘东身高1.73m,体重55kg,她在93年8月第4届世界锦标赛上以4'05"50的优异成绩夺取1500m金牌,同年9月在中国第7届全运会... 刘东破女子800m跑亚洲纪录的全程技术分析冯敦寿,郭俊人辽宁省女子中长跑运动员刘东身高1.73m,体重55kg,她在93年8月第4届世界锦标赛上以4'05"50的优异成绩夺取1500m金牌,同年9月在中国第7届全运会上又以1'55"54的成绩打破亚洲... 展开更多
关键词 全程技术 女子800m 奥运会选手 膝关节 摆动期 途中跑 步频指数 摆动 摆臂技术 奥运会冠军
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曲云霞破1500m跑世界纪录技术的运动生物力学分析
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作者 冯敦寿 郭俊人 《西安体育学院学报》 CSSCI 1995年第S1期15-20,共6页
曲云霞破1500m跑世界纪录技术的运动生物力学分析冯敦寿,郭俊人中国女子中长跑运动员曲云霞身高1.71m,体重55kg,她是一位具有良好速度素质(100m跑12")与速度耐力(5000m越野跑15'20")的选手。在... 曲云霞破1500m跑世界纪录技术的运动生物力学分析冯敦寿,郭俊人中国女子中长跑运动员曲云霞身高1.71m,体重55kg,她是一位具有良好速度素质(100m跑12")与速度耐力(5000m越野跑15'20")的选手。在1992年25届巴塞罗那奥运会上她... 展开更多
关键词 运动生物力学分析 曲云霞 膝关节 世界纪录 支撑阶段 1500M跑 摆动期 踝关节 髋关节 摆动
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CHARACTERISTICS OF QUASI-PERIODIC OSCILLATIONS DURING SEA FOG EVENTS 被引量:2
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作者 沈忱 黄健 +3 位作者 刘寿东 王鑫 吕卫华 周小云 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2011年第1期50-57,共8页
Based on the high-resolution datasets collected in a sea fog field experiment at the northern coast of South China Sea,the variations of liquid water content (LWC) and net longwave radiation flux (NLRF) during two sea... Based on the high-resolution datasets collected in a sea fog field experiment at the northern coast of South China Sea,the variations of liquid water content (LWC) and net longwave radiation flux (NLRF) during two sea fog events on 16th-17th and 18th-19th March,2008 are exaimeed by wavelet analysis,and the cooling mechanisms for fog formation and persistence are also investigated.The main results are shown as follows.(1) Sea fog may develop and persist whether it is cloudy or not aloft.However,when there is cloud aloft the LWC is less and wind speed in sea fog is higher than that in the clear sky.(2) The quasi-periodic oscillations (QPOs) of NLRF are observed in the formation stage of the two fogs.QPOs of LWC are only found in the developing stage no matter with cloudless or cloudy condition.(3) It is likely that sea fog forms by the cooling effects of longwave radiation and develops through the vertical mixing induced by the radiative cooling at the upper level.(4) During sea fog development and persistence,other mechanisms could also play important roles in fog-layer cooling,such as turbulent heat transport and radiation transport between air-sea interfaces. 展开更多
关键词 sea fog liquid water content (LWC) net longwave radiation flux (NLRF) wavelet analysis Quasi-Periodic Oscillations (QPOs)
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电流变液智能下肢假肢摆动相控制原理与方法 被引量:17
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作者 金德闻 王人成 +2 位作者 白彩勤 黄昌华 张济川 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期40-43,共4页
建立了膝上假肢—残端系统的动力学方程,用解逆动力学问题的方法得出实现最佳步态所需的膝关节控制力矩。为实现对膝力矩的控制,研制了应用新型智能材料—电流变液的阻尼器及相应的微型数控高压电源。通过对步行速度的测量可以启动存... 建立了膝上假肢—残端系统的动力学方程,用解逆动力学问题的方法得出实现最佳步态所需的膝关节控制力矩。为实现对膝力矩的控制,研制了应用新型智能材料—电流变液的阻尼器及相应的微型数控高压电源。通过对步行速度的测量可以启动存储于单片机中相应的力矩模式,从而实现跟踪步行速度的膝力矩自动控制。与步速相适应的膝力矩模式是通过使假肢侧学习健侧步态的学习系统获得的。实验表明这种控制方法是有效的。 展开更多
关键词 智能膝上假肢 摆动期控制 电流变液
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Oscillating Flat FRW Dark Energy Dominated Cosmology from Periodic Functional Approach
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作者 EL-NABULSI Ahmad Rami 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第7期16-20,共5页
I discuss the modification of Einstein's Theory of General Relativity based on a periodic functional approach. In this new approach, a corrected periodic gravitational coupling constant arises and plays the role of p... I discuss the modification of Einstein's Theory of General Relativity based on a periodic functional approach. In this new approach, a corrected periodic gravitational coupling constant arises and plays the role of periodic damping term acting on the theory. It is found that it is achievable to have an oscillating universe dominated by dark energy and expanding aceeleratedly in time. 展开更多
关键词 corrected gravitational coupling constant dark energy cosmological constant oscillating universe accelerated expansion
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A plant-pollinator system: How learning versus cost-benefit can induce periodic oscillations
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作者 Virgilio Vazquez Ignacio Barradas 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2018年第2期189-215,共27页
In this paper, we propose a model describing the interaction between two species: a plant population that gets pollinated by an insect population. We assume the plant population is divided into two groups: the first... In this paper, we propose a model describing the interaction between two species: a plant population that gets pollinated by an insect population. We assume the plant population is divided into two groups: the first group in mutualistic relationship with the insect and the second group attracting the insects while deceiving them and not delivering any reward. In addition, we assume that the insect population reduces the number of visits to the plants after several unsuccessful visits. We are interested in the conditions for the coexistence of both species, especially in the appearance of damped or sustained oscillations. We focus the analysis on the parameters that measure the balance among deceit, the benefit that the insect gets from the plant, and the learning by the pollinators. We are especially interested in analyzing the effect of learning by the insect population due to unsuccessfully visiting the deceiving plants. 展开更多
关键词 Deceptive pollination MUTUALISM LEARNING oscillations Hopf bifurcation.
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