考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究

针对工作过程中气动摆动马达摩擦力矩随叶片两侧压差动态变化的问题,提出一种能够模拟负载压差变化的摩擦力矩测试方法,并搭建了测试实验装置。提出了一种考虑负载压差的改进型LuGre摩擦模型,测试了摆动马达两腔压差对LuGre摩擦模型中静态参数和动态参数的影响,结合实际测试数据总结得到基于气动伺服加载系统的改进型LuGre摩擦模型,并将实验数据作为输入对改进型模型与实测值以及原模型进行了对比验证。

电液伺服摆动马达的密封泄漏与摩擦特性

为了提高电液伺服摆动马达的密封效果,借助于有限元软件ADINA对采用聚四氟乙烯密封件和O形圈的组合密封在不同密封结构、预压缩量和介质压力下进行接触应力分析;由缝隙流动原理推导泄漏量和摩擦力之间的关系;综合考虑密封泄漏量和摩擦力,确定适合于摆动马达的密封结构形式及预压缩量;利用摩擦磨损试验机测试聚四氟乙烯在相同介质压力、不同频率下的摩擦因数,分析其摩擦情况。结果表明,O形圈预压缩量为20%时具有较好的密封效果;星形密封件具有更高的耐压能力,更适合于摆动马达的应用场合;聚四氟乙烯的摩擦因数随着工作频率的增加而减小,说明其适合在高频率的条件下工作。研究表明,该组合密封符合电液伺服摆动马达的动态性能要求。

用于机械手关节的新型摆动马达及其伺服系统的研究

我们对一种机械手液压关节用的新型摆动马达进行了结构设计并试制,对其位置伺服系统予以了分析和计算,并制作了相应的电气控制线路。最后,对整个系统进行了初步的有关项目试验。

新型结构摆动马达

鉴于对传统结构摆动马达的分析和研究,我们设计了三种完全有别于传统结构的新型摆动马达。一、“轴肩式”结构在马达主轴中间位置,设计加工出两道轴肩,压力油腔在两轴肩之间,这就是摆动马达的“轴肩式”结构(图1)。动叶片用固定销固定在两轴肩之间,定叶片与外壳体固定在一起。

双叶片插板式摆动马达的密封结构设计

本文介绍了用于双叶片插板式摆动马达的动叶片密封结构设计,试验实测数据表明该密封结构达到了马达实际使用时的密封要求。

滚珠螺旋液压摆动马达的伺服优化设计

提出一种具有受力特性好、传动平稳、效率高、单位重量输出力矩大等特点的滚珠螺旋液压摆动马达,建立了系统伺服动态优化设计的数学模型及分析方法,分析了滚珠螺旋液压摆动马达系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理论依据,基于该设计理论设计的滚珠螺旋液压摆动马达具有好的相对稳定性、动态性以及快速响应等控制性能。

电液伺服摆动马达动密封摩擦磨损试验研究

分析了电液伺服摆动马达系统中密封的磨损问题,介绍了填料式组合密封技术的工作原理及其在摆动马达上的应用,采用正交试验设计方法研究不同摩擦副、不同加载力、不同速度和不同表面粗糙度的摩擦学特性,通过极差分析得到摆动马达密封的最佳工况,对进一步提高摆动马达性能具有重要的现实意义。

螺旋摆动马达螺旋齿轮的有限元分析

本文应用有限元分析软件ABAQUS分别对螺旋角为30°、40°、45°、50°的螺旋摆动马达的螺旋齿轮进行了结构分析,得到了螺旋角对螺旋齿轮受力的影响规律,为螺旋摆动马达的设计提供了依据。

新型螺杆活塞式摆动马达

摆动马达是液压和气动系统中的执行元件,其功能是借助液压或气压的作用,在有限的角度范围内,往复回转摆动,驱动外界的扭矩负载,如各种定位装置、回转分度器、摇摆动作等多种功用,是流体动力系统的重要组成部分。

MB型叶片式摆动马达

MB型叶片式摆动马达是天津液压机械集团公司根据机电部重点科技攻关项目合同要求研制而成的气动元件。MB型叶片式摆动马达系列产品性能水平较理想,工作压力为0.1～1.00MPa,摆角为90°、270°,起动压力为0.05MPa,输出扭矩为4.2～605Nm,寿命达60万次。MB型叶片式摆动马达的基本结构如图1所示。主要特点有: 1.壳体采用两体式结构,利用止口定位,

基于ANSYS的摆动马达螺栓失效模式分析及结构改进

本文采用ANSYS软件对高空作业平台回转机构的摆动马达连接螺栓的失效原因进行了有限元分析,找出螺栓失效的原因并及时排除故障,并对摆动马达的结构进行了改进。结果表明,改进以后的结构强度、刚度均满足使用要求。

RAM吊具摆动马达固定方式改进

RAM吊具摆动马达原固定方式存在缺陷,使用过程中故障率高,存在一定的安全隐患,本文对其固定方式缺陷原因进行分析了并提出合理的解决方案,降低故障率,提高设备运行的可靠性和安全性。

叶片式摆动液压马达泄漏计算与控制

根据液压加载系统对摆动液压马达的要求,在给出双叶片摆动液压马达泄漏公式的基础上进行了精确计算与实验验证,并介绍了控制泄漏变化的手段。计算及实测结果表明,摆动液压马达满足设计及控制要求。

双定子摆动液压马达差动连接输出特性分析

在对双定子摆动液压马达工作原理分析的基础上,对该新型液压马达的差动连接方式进行深入研究与计算,得出在不同差动连接方式下该新型液压马达的输出转速与转矩的计算公式,结果表明:双定子摆动液压马达可实现不同的差动连接,且可作为一种调速方式扩大应用范围,这是传统摆动液压马达无法实现的。本研究还对影响双定子摆动液压马达差动连接的主要参数进行了探讨,为摆动马达的设计和选用提供了理论依据,为今后研究该新型摆动液压马达的差动连接奠定了理论基础。

一种静压支承摆动液压马达的结构设计和性能研究

提出了一种新型专门用于角振动台的四叶片摆动液压马达的结构模型,该马达使用静压支承技术和间隙密封的形式,能够解决在高频振动工况下马达寿命低的问题。针对马达的静压轴承刚度、泄漏特性进行分析,证明其具有液压固有频率高、摩擦力矩小、寿命高、输出能力强等优点,说明该马达在液压角振动台的工况下有着良好的表现。

基于ANSYS Workbench叶片式摆动液压马达强度分析

针对某钢厂叶片式摆动液压马达结构的安全性问题,利用Pro/E软件建立马达的三维模型,并导入有限元软件ANSYS Workbench中,采用软件中的静态结构分析模块对马达强度进行应力应变及接触状态分析,得出马达的应力分布和变形情况,结果表明马达的抗变形能力和强度能够满足生产要求。通过马达的实际压力油作用下的相关零件变形试验对比,确定了马达实际变形和理论分析基本一致,表明在ANSYS Workbench中建立的叶片式摆动液压马达模型是准确且可信的。

静压支承摆动液压马达研究

在工程实际需求的基础上,将静压支承技术应用在摆动马达结构设计中,设计了静压支承摆动液压马达。考虑马达轴向间隙形成的节流液阻以及转速和油温变化对静压支承的影响,推导了相应的计算公式,并给出了具体的仿真实例。仿真结果表明,马达轴向间隙所形成的节流液阻及马达转速对所设计的静压支承摆动液压马达影响很小,油温变化对承载能力有一定影响。该结构能使马达转子具有轴向自动对中能力,提高了摆动马达寿命及控制特性。