介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器。通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案。

介电型EAP柔性摆动驱动器研究

为研究介电型EAP摆动驱动器的性能,设计制作了柔杆式介电型EAP摆动驱动器。对驱动器的摆动性能进行了测试,获得了不同施加电压下驱动器的摆动角度与阻转力。结果表明,随着施加电压的增加,驱动器的摆动角度、阻转力也在增加,且在电压较大时增加更快。此外,EAP的拉伸率对驱动器性能也有一定的影响,并指出了该驱动器在结构与性能优化的基础上,可潜在用于仿生机器人的摆动驱动。

仿生蝴蝶摆动驱动结构的研究

使用介电弹性体(DE)薄膜设计了摆动驱动器(DESA),实现摆动运动。设计了同面积不同形状和同形状不同面积的DESA,探究了不同器件结构对DESA摆动驱动性能的影响。结果表明,在同面积的正方形、长方形和等腰三角形中,等腰三角形的最大摆动角度最大;不同面积的等腰三角形中,适中面积的等腰三角形最大摆动角度最大。选取了结构优化的DESA,制作了仿生蝴蝶摆动驱动器,为DESA的设计与应用提供指导。

HSP高速抓取模块

自动线上尽可能缩短辅助时间,尤其是在某些行业领域,如电子行业、包装行业、汽车行业等,要求抓取系统的循环周期越短越好。针对市场上对这类抓取产品的需求,Festo研制开发了HSP高速抓取单元。