农用货车前轮低速摆头故障分析与排除

农用货车在一定行驶速度下，两前轮各自围绕主销进行角振动的现象，称为前轮摆头。前轮摆头使前轴在垂直平面内产生振动，引起前轮上下跳动，严重时方向盘发抖，手感发麻，甚至在驾驶室内可看到整个车头晃动。它不仅增加了驾驶员疲劳程度，危及安全，而且加剧了轮胎磨损，增大了滚动阻力和车辆性能的发挥。前轮摆头可分前轮低速摆头和前轮高速摆头。前轮低速摆头一般是指农用车行驶速度在20km／h以下时发生的前轮摆头。

基于VERICUT7.0五轴双摆头机床建模和仿真的研究

文章通过对XH2420/5X五轴双摆头机床各部件的实际尺寸进行测量,据测量结果采用UG8.0对各部件进行建模,将建好的三维模型导入VERICUT7.0内并结合机床的运动关系构建仿真机床,在此基础上对分流式叶轮进行模拟仿真加工,最后通过对分流式叶轮的实际加工验证了模拟仿真的正确性和实用性,同时也为其它结构机床的模拟仿真提供了一定经验。

斜摆头五坐标数控加工机床的后置处理算法研究

基于DMU80P五轴联动加工中心的结构特点,针对第五旋转轴的旋转中心线和三直线轴不重合的特殊回转轴机构,分析该结构类型机床的联动加工方式及角度坐标变换规律,依据机床采用的HEIDENHAIN系统设计了该机床的后置处理算法。加工实验表明,该后置处理方法能满足工程使用要求。

(A-C)式双摆头五轴机床旋转角的选择及优化

非模态主轴的五轴双摆头机床C轴不能360°自由回转,文章针对这个问题,基于该类机床的基本后置处理算法,提出了一种旋转角优化选择方法,并结合JAVA语言,开发出对该机床的专用后置处理器。最后,通过对某QQ零件的加工验证了旋转角优化选择法在多轴数控加工中具有重要的实用价值,同时此法也为其他同类机床解决旋转角受限问题提供了一定的参考。

基于ANSYS的直驱摆头动力刀架模态分析

利用三维建模软件Pro/E建立直驱摆头动力刀架的几何模型,导入到有限元分析软件ANSYS中,建立直驱摆头动力刀架的有限元模型。分别对在车削工况和铣削工况时的直驱摆头动力刀架进行模态分析,得到其前五阶固有频率和振型。直驱摆头动力刀架模态分析的结果表明其结构设计合理,在车削工况和铣削工况时均不会发生共振。该模态分析为机床工作转速的确定提供了参考依据,为直驱摆头动力刀架的设计、试验模态分析及谐响应分析等提供重要的理论支持。

PXW型摆辗机摆头运动轨迹研究

用旋转矢量合成的方法表示了PXW型摆辗机的五种运动轨迹,并找出了数学规律。

直接驱动数控铣床双摆头研究

提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路。首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数优化;最后,研究该系统的动态性能与刚度。通过这些研究,能使双摆头取得高速响应、高精度、高动刚度、速度快、加减速过程短、噪声低、效率高的良好指标。

摆头主传动变速箱设计及应用

随着五轴机床的应用越来越广泛,A摆头在机床配置中使用逐渐增多,A摆头主传动一般由摆头传动部分与主轴动力传动部分组成,根据摆头主轴所需的功率、转矩及给传动轴的润滑冷却等功能,设计满足摆头要求的主变速箱传动系统与辅助功能系统对于机床设计至关重要。文中介绍了KHC160-5A机床A摆头的主变速箱的传动机构与相关辅助机构。

摆头转台五坐标数控机床后置处理算法的研究

主要论述了摆头转台五坐标数控机床后置处理算法。首先建立摆头转台五坐标数控机床的坐标系,通过各个坐标系的坐标变换关系,推导出该类机床的转角计算公式和坐标变换公式,并论述了回转角度的取值问题;利用JAVA语言开发出HAMUEL HSTM 1000数控机床的专用后置处理软件,并通过叶片仿真加工验证了该后置处理算法的正确性。

双摆头五轴加工后处理的修改及编程验证

针对双摆头五轴加工模式,探讨了Master CAM X版后处理文档的修改方法,并以五轴钻孔为例,通过比较手工计算的孔位节点数据与修改后自动生成的程序,验证了后处理修改的合理性。

一种液压制动机构在双摆头中的应用

双摆头为五轴联动加工中心核心功能部件,利用该部件可在一次装夹定位工件后,完成全部或大部分加工工序,减少了二次装夹对加工精度的影响。双摆头的夹紧定位精度直接影响机床铣削的加工精度。介绍一种用在双摆头中的液压夹紧套制动机构,该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点,实际应用效果很好。

力矩电动机驱动双摆头的结构设计

力矩电动机直接驱动双摆头是实现五轴联动数控机床高速化的新形式。介绍了双摆头系统的组成,提出了机械结构设计中强电、弱电、冷却水、气等的在相对运动间的耦合问题的解决方案。

一种新型差动驱动A/B双摆头设计

设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有效减少了摆头运动部件数量.采用双电机主从消隙控制方法,能有效消除摆头两个自由度的传动间隙,进而提高其运动精度.对差动双摆头的传动、消隙和结构等方面的特点进行了分析,为后续工程设计提供了理论基础.

摆辗机摆头4种运动轨迹的模拟与分析

针对国外摆辗机摆头4种运动轨迹的运动原理,推导摆头运动方程,用UG NX三维设计软件建立驱动摆头运动的内、外偏心套结构模型,对摆头运动仿真模拟,理论分析摆头4种运动曲线,验证仿真模拟结果。

双摆头五轴联动数控加工步长的计算

在分析双摆头五轴联动数控机床的特点及弧弦逼近方法的基础上,较严格地推导出了保证加工误差在给定的误差范围内的走刀步长的计算方法。该计算方法考虑了加工所用机床的特点,能有效地保证加工精度。

基于直驱摆头动力刀架的机电耦合分析研究

直驱摆头动力刀架系统是动梁无滑枕立式铣车复合加工中心的关键技术之一,该系统采用先进的直驱技术代替了传统的传动方式,直驱技术虽然有效的增高了机械的效率,但功率损耗和电气损耗也随之提高。针对动力刀架系统,通过"机械机构、控制系统、切削过程"三方面的耦合计算,提出了一种采用功能转换原理进行机电耦合系统分析的方法,得出直驱摆头动力刀架系统的最佳机电耦合系数。有效地增强系统的稳定性,提高摆头刀架的加工精度,并在一定程度上优化了系统。

浅谈直驱式双摆头特点及关键技术

介绍了直驱式双摆头直驱、液压电气走线耦合、制动密封及精确定位控制等技术难点,以及双摆头的发展趋势。

双摆头五轴联动加工中心后置处理仿真与优化

为了提升数控机床加工的综合效能,基于UG软件开发了WALDRICH COBUR五轴联动龙门加工中心机床配套的Heidenhain530数控系统专用后处理程序。以航空叶轮为载体,通过VERICUT软件构建了虚拟机床模型,并对后处理输出的NC程序进行了验证与优化。实践表明:优化后的NC程序加工进给率更加合理,减少了刀具磨损,降低了生产成本,同时提高了加工效率和质量,具有较好的实践应用价值。

A/C轴双摆头几何精度误差的预防与补偿方案

通过A/C轴双摆头误差预防与误差补偿工艺方案的研究,设计了A/C轴双摆头装配工艺方案以及两轴回转中心的误差检测与补偿方案。将此研究方案应用于沈阳机床某A/C轴双摆头试制,效果良好。

摆辗加工中摆头接触面积率的分析与计算——(Ⅰ)实心圆柱形工件

通过对摆辗加工中摆头与圆柱实心工件接触面积的分析，给出了计算其接触面积率的近似公式。此近似公式既具有形式简单、便于对摆辗力及应力—应变等进行分析的特点，又具有较高的工程计算精度。