印染机中摆布机构设计改进

印染机械上是通过曲柄摇杆机构实现摆布动作的。通过对该机构的杆长进行优化设计,使摆布动作更加完善合理,同时通过调整杆长,达到改善机构的传动性能的目的。还给出了摇杆的动力学方程,为机构的进一步优化提供了动力学方面的理论依据。