基于FPGA的具有频率跟踪的自适应控制器研究

本文针对空间环境下摆幅扫描机构的频率跟踪和摆幅控制问题,提出了一种具有频率跟踪的自适应控制算法。基于模块化设计方法,用FPGA对该算法进行了硬件设计和实现。实验测试结果表明,所设计的数字式自适应控制器具有频率跟踪和摆幅控制精度高的特点。

一类具有频率自跟踪的控制算法研究

本文介绍了一类具有频率自跟踪的智能PID控制算法。此方法实时性强,控制算法简单,控制精度高,在被控对象频率发生改变时,仍能进行有效控制,适用于工程上的一大类被控对象。具有工程推广价值。