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基于H_∞控制的倒摆平衡系统鲁棒性研究 被引量:4
1
作者 刘珊中 朱邦太 邓兵 《电光与控制》 北大核心 2000年第2期1-6,共6页
根据H∞鲁棒控制的特点,针对参数摄动及干扰的问题,对倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明:用H∞控制理论设计的控制器对其进行控制,在模型参数摄动及干扰信号作用的情况下,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。
关键词 状态反馈 卡尔曼滤波 鲁棒稳定性 鲁棒控制器 倒立摆平衡系统 H∞控制
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一种新型压电式偏摆平台的设计与性能测试 被引量:1
2
作者 王耿 王帅旗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期952-960,共9页
设计了一种基于新型复合柔性铰链的紧凑型压电式偏摆平台。针对该平台,提出一种二级放大柔性驱动铰链机构,对其运动范围进行了解析求解和有限元分析;给出该压电偏摆平台的结构和工作原理,并测试了平台原型的偏摆角范围和固有频率;在偏... 设计了一种基于新型复合柔性铰链的紧凑型压电式偏摆平台。针对该平台,提出一种二级放大柔性驱动铰链机构,对其运动范围进行了解析求解和有限元分析;给出该压电偏摆平台的结构和工作原理,并测试了平台原型的偏摆角范围和固有频率;在偏摆角度标定的基础上开展了一系列开闭环实验,进行性能检验。实验结果表明:该偏摆平台的角度定位分辨力为1.5μrad;基于闭环控制方法,对阶梯状阶跃信号进行定位的稳态峰峰值误差为4.2μrad,处于稳态值±3μrad之间,可以实现较好的定位效果;在准静态范围内对偏摆角的闭环定位控制比开环具有更好效果,闭环跟踪1 Hz三角波时的定位误差占满量程的1.9%,与开环误差25.0%相比具有明显下降。 展开更多
关键词 摆平 设计 测试 柔性机构 迟滞非线性 跟踪 控制
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“摆平文化”VS理性制度 被引量:2
3
作者 张鸣 《人民论坛》 2006年第09A期17-19,共3页
“摆平文化”的存在,使得操作摆平术的人,没有任何羞耻感,反而会因为其操作技术的高明,人情关系的广泛,受到正面的激励,要让制度使“摆平”
关键词 摆平文化” 理性制度 操作技术 人情关系 羞耻感
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倒立摆平衡系统变结构控制器的设计 被引量:5
4
作者 赵梅花 朱邦太 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期79-82,共4页
系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关 ,这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力。本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统 ,设计出带状态反馈的变结构控制器 ,并进行了仿真研究。
关键词 倒立摆平衡系统 变结构控制器 鲁棒性 抗干扰能力 数学模型 仿真
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环境群体性事件的衰变及其治理模式变革:从“粗放式摆平”到“精细化治理” 被引量:2
5
作者 王帆宇 《中国矿业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2022年第5期50-65,共16页
环境群体性事件是转型期环境利益矛盾激化的综合反映,也是基层治理面临的关键问题。在环境群体性事件的处置上,地方政府长期运用的是“粗放式摆平”行为模式,主要样态包括权宜之计、刚性维稳、工具单一、政府包揽等维度。党的十八大之后... 环境群体性事件是转型期环境利益矛盾激化的综合反映,也是基层治理面临的关键问题。在环境群体性事件的处置上,地方政府长期运用的是“粗放式摆平”行为模式,主要样态包括权宜之计、刚性维稳、工具单一、政府包揽等维度。党的十八大之后,在党中央“推进社会治理精细化”总目标指引下,我国环境群体性事件由此迈向了精细化治理的变革之路。较之于“粗放式摆平”,“精细化治理”具有关口前移、制度建设、公平正义、柔性治理、社会协同等特点。从“粗糙式摆平”迈向“精细化治理”,是多重社会因素复合作用的结果,包括事件风险性与不确定性的倒逼、政府应急处置能力的提升、学习与培训机制的跟进以及社会认知的深化等。 展开更多
关键词 环境群体性事件 治理模式变革 粗放式摆平 精细化治理
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面向精密定轴偏摆平台的PSD转角测量系统
6
作者 张路 闫鹏 李苏 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第3期56-60,共5页
针对具有固定旋转轴心的空间偏转运动精确检测问题,提出一种基于PSD的转角测量系统。搭建了一套实验装置,考虑到偏摆平台的轴心位置,并对测试系统中的光源、被测面、传感面、光路和光斑均进行坐标表达,实现了偏转角测量模型的建立。分... 针对具有固定旋转轴心的空间偏转运动精确检测问题,提出一种基于PSD的转角测量系统。搭建了一套实验装置,考虑到偏摆平台的轴心位置,并对测试系统中的光源、被测面、传感面、光路和光斑均进行坐标表达,实现了偏转角测量模型的建立。分析结果表明轴心位置对测量结果有重要影响,验证了工程应用中对精密偏摆平台轴心位置进行确定的必要性,另外分析发现偏摆平台轴心漂移问题对于该方法的影响程度小。通过搭建基于自准直仪的转角测量系统对比PSD测量系统,二者结果误差小于1.28%,验证了所提测量方法的准确性和系统的有效性。 展开更多
关键词 光电位置传感器 角度测量 精密偏摆平 定轴
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地方政府环境治理中的“摆平策略”出路 被引量:1
7
作者 宋以 《齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版)》 2017年第12期58-62,共5页
基于原有地方政府消极应对原则下的"摆平策略"治理模式,对日益严重的环境污染并不能实现有效治理,亟待寻求新的治理模式转变。"河长制"正是基于这一逻辑而形成的一种制度创新,并在部分省市实现良好的治理绩效。通... 基于原有地方政府消极应对原则下的"摆平策略"治理模式,对日益严重的环境污染并不能实现有效治理,亟待寻求新的治理模式转变。"河长制"正是基于这一逻辑而形成的一种制度创新,并在部分省市实现良好的治理绩效。通过分析现今地方政府环境治理中频频选择"摆平策略"的行为诱因,指出外部环境的中央统辖权和地方自治权的矛盾及社会压力与政府维稳的矛盾,与自身内部主观态度、治理目标和行为模式的偏差是促成政府无作为的逻辑起点,并以"河长制"为例,通过构建"基层政府治理模式四象限模型",创造性地提出从近期"管控型政府"向远期"治理型政府"的转变,建立"一河一策、地方包干"的长效治理机制,从而实现环境的善治。 展开更多
关键词 摆平策略冶 “河长制冶 逻辑起点 长效管理机制
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说“摆平”
8
作者 邵燕祥 《语文建设》 CSSCI 北大核心 2001年第1期12-12,共1页
关键词 用法 摆平 词汇 中学 语文
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地方政府在社会抗争事件中的“摆平”策略 被引量:58
9
作者 郁建兴 黄飚 《政治学研究》 CSSCI 北大核心 2016年第2期54-66,126-127,共13页
"抗争政治"是当代中国政治研究中的一个重要解释概念。现有研究大多基于公民及公民社会立场,较少关注抗争事件中另一个重要行动者——地方政府的行为及其内在策略。少数探讨抗争事件中地方政府行为的研究,则主要关注地方政府... "抗争政治"是当代中国政治研究中的一个重要解释概念。现有研究大多基于公民及公民社会立场,较少关注抗争事件中另一个重要行动者——地方政府的行为及其内在策略。少数探讨抗争事件中地方政府行为的研究,则主要关注地方政府某些特定的行为模式,注重对微观过程的分析与解释,而较少涉及具体有效的行为策略。当代中国地方政府在应对社会抗争事件时主要运用了"摆平"的行为策略,即地方政府较为被动、消极地履行社会管理职能;根据对特定社会抗争事件是否超出管辖范围的可能性估计,选择性进行应对;在应对社会抗争事件时,运用拖延、收买、欺瞒、要挟、限制自由等方式,尽量实现属地社会表面上的暂时性稳定。这是因为,受到"上下分治"以及"经济发展主义"和"有限任期"、"一票否决"等体制机制的共同影响,地方政府运用制度框架内的方式应对社会抗争的动力较小,甚至无法使用。同时,刚性压制的方式受到了中央的严格控制,并且可能造成更严重的社会抗争。" 展开更多
关键词 抗争政治 地方政府 行为策略 摆平
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对峙与摆平:城郊农民与乡镇政府的博弈机制——以杭州市A镇为个案的研究 被引量:3
10
作者 张丙宣 《中国农村观察》 CSSCI 北大核心 2013年第2期57-64,95,共8页
研究农民与乡镇政府的博弈机制是理解去集体化之后乡村治理的关键线索。本文在质疑农民对政府二分法这一主流理论解释力的基础上,以杭州市城乡结合部的A镇为案例,研究农民在乡镇范围内直接与乡镇政府博弈的行为和机制。研究发现:去集体... 研究农民与乡镇政府的博弈机制是理解去集体化之后乡村治理的关键线索。本文在质疑农民对政府二分法这一主流理论解释力的基础上,以杭州市城乡结合部的A镇为案例,研究农民在乡镇范围内直接与乡镇政府博弈的行为和机制。研究发现:去集体化以后,传统乡村非正式的常规性维稳组织网络逐渐自我弱化,在乡村工业化、城市化过程中,乡镇政府的自利性、自主性不断增强,导致了农民与乡镇政府的对峙,乡镇政府随之采取了组织化力量进行摆平。对峙与摆平的博弈机制日趋自我强化,这一博弈机制导致乡村治理的自我转型难以实现。 展开更多
关键词 农民 乡镇政府 利益博弈 对峙 摆平
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村民有纠纷:“巴不得”来摆平
11
作者 姜斌 周黎晖 《乡镇论坛》 2023年第4期31-31,共1页
“沈书记合情合理划了新‘邻沟’,两家再,就不太好了。”近日,江苏省启东市吕四港镇巴西村一组,村民陈大爷的幽默调侃,惹笑了在场人。一场困扰相邻两户多年的责任田界址争执因村支书沈爱平的介入而化解。在巴西村,这是今年消除的又一起... “沈书记合情合理划了新‘邻沟’,两家再,就不太好了。”近日,江苏省启东市吕四港镇巴西村一组,村民陈大爷的幽默调侃,惹笑了在场人。一场困扰相邻两户多年的责任田界址争执因村支书沈爱平的介入而化解。在巴西村,这是今年消除的又一起居民纠纷。一晃4年多,借助于村里成立的“巴不得”民调团队,全村无一例矛盾出村,更未有一起激化升级。 展开更多
关键词 责任田 村支书 摆平 合情合理 民调 纠纷 村民 巴西
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从“摆平”说起
12
作者 吴云贵 《文史天地》 2002年第11期1-1,共1页
关键词 《从“摆平”说起》 吴云贵 文学作品 散文 杂文 中国 当代作品
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为摆平敲诈而索贿成瘾
13
作者 赵聪 《检察风云》 2021年第15期22-23,共2页
西藏自治区交通运输厅原副厅长索朗群佩受贿案有两个“亮点”引人关注,一是索贿成瘾,在被法院认定的总共969万元受贿额中,索贿金额达到966万元;二是索朗群佩多次索贿竟是为了摆平别人对自己进行的敲诈。
关键词 索贿 交通运输 敲诈 摆平 成瘾 西藏自治区 受贿案 认定
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为摆平敲诈而索贿的副厅长
14
作者 赵聪 《支部建设》 2021年第36期32-34,共3页
西藏自治区交通运输厅原副厅长索朗群佩受贿案有两个"亮点"引人关注,一是索贿成瘾,在被法院认定的总共969万元受贿总额中,索贿金额达到966万元;二是索朗群佩出手索贿竟多次是为了摆平别人对自己的敲诈。
关键词 索贿 交通运输 副厅长 敲诈 摆平 西藏自治区 受贿案 认定
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刷脸摆平酒驾,“特权迷恋”仍流行基层
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作者 魏婧宇 安路蒙 王靖 《半月谈》 2020年第13期37-39,共3页
中央八项规定出台以来,基层酒风得到极大遏制。但近两年来,部分地方酒风又有所抬头,由此而来的党员干部酒驾问题屡禁不止。2020年1月至今,全国各地通报的干部酒驾醉驾案例超过100起。“变着花样喝酒”“特权心理没顾忌”“找熟人来摆平... 中央八项规定出台以来,基层酒风得到极大遏制。但近两年来,部分地方酒风又有所抬头,由此而来的党员干部酒驾问题屡禁不止。2020年1月至今,全国各地通报的干部酒驾醉驾案例超过100起。“变着花样喝酒”“特权心理没顾忌”“找熟人来摆平”……党员干部酒驾令基层群众深恶痛绝,这一基层治理新痛点亟须重拳整治。 展开更多
关键词 党员干部 基层治理 中央八项规定 基层群众 摆平 酒驾 醉驾案
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网络化倒立摆系统的偏差攻击及其检测方法 被引量:7
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作者 徐彬彬 洪榛 +1 位作者 赵磊 俞立 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期697-704,共8页
为解决网络化控制系统数据完整性的攻击问题,设计了基于网络化倒立摆平台状态信息的偏差攻击,并提出了对应的检测方法.利用Ettercap工具对平台网络成功入侵,对位置数据进行了偏差攻击;结合支持向量机(SVM)方法,使用LibSVM分类器,对倒立... 为解决网络化控制系统数据完整性的攻击问题,设计了基于网络化倒立摆平台状态信息的偏差攻击,并提出了对应的检测方法.利用Ettercap工具对平台网络成功入侵,对位置数据进行了偏差攻击;结合支持向量机(SVM)方法,使用LibSVM分类器,对倒立摆系统的4种状态信息进行训练、建模和数据分类,并与K最近邻、决策树方法进行对比;在平台上验证了所提出的方法.仿真和实验结果表明,所设计的攻击方法能够改变系统的稳定状态,与常用的机器学习方法相比,SVM在偏差攻击检测的二分类问题上更加优越,能较好地区分掺杂在数据的虚假数据. 展开更多
关键词 网络化倒立摆平 偏差攻击 Ettercap 支持向量机(SVM) LIBSVM
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大道至简说“关系”
17
作者 徐文秀 《共产党员》 2023年第10期40-40,共1页
一段时间以来,一些地方和单位人与人的关系被扭曲、受污染,各种各样的“潜规则”司空见惯,五花八门的“关系学”大行其道,人们习惯找关系“摆平”、靠关系“搞定”,人际关系被搞得歪东倒西、走形变样。然而,在正风反腐的大势下,曾经通... 一段时间以来,一些地方和单位人与人的关系被扭曲、受污染,各种各样的“潜规则”司空见惯,五花八门的“关系学”大行其道,人们习惯找关系“摆平”、靠关系“搞定”,人际关系被搞得歪东倒西、走形变样。然而,在正风反腐的大势下,曾经通行的“潜规则”开始不灵了,一度热门的“关系学”开始降温了。由此我们不妨深思,究竟该有怎样的人际关系? 展开更多
关键词 大道至简 潜规则 人与人的关系 正风反腐 人际关系 摆平
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Mass-front velocity of dry granular flows influenced by the angle of the slope to the runout plane and particle size gradation 被引量:18
18
作者 FAN Xiao-yi TIAN Shu-jun ZHANG You-yi 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2016年第2期234-245,共12页
The mass-front velocities of granular flows results from the joint action of particle size gradations and the underlying surfaces.However,because of the complexity of friction during flow movement,details such as the ... The mass-front velocities of granular flows results from the joint action of particle size gradations and the underlying surfaces.However,because of the complexity of friction during flow movement,details such as the slope-toe impedance effects and momentum-transfer mechanisms have not been completely explained by theoretical analyses,numerical simulations,or field investigations.To study the mass-front velocity of dry granular flows influenced by the angle of the slope to the runout plane and particle size gradations we conducted model experiments that recorded the motion of rapid and long-runout rockslides or avalanches.Flume tests were conducted using slope angles of 25°,35°,45°,and 55° and three particle size gradations.The resulting mass-front motions consisted of three stages:acceleration,velocity maintenance,and deceleration.The existing methods of velocity prediction could not explain the slowing effect of the slope toe or the momentum-transfer steady velocity stage.When the slope angle increased from 25° to 55°,the mass-front velocities dropped significantly to between 44.4% and59.6% of the peak velocities and energy lossesincreased from 69.1% to 83.7% of the initial,respectively.The velocity maintenance stages occurred after the slope-toe and mass-front velocity fluctuations.During this stage,travel distances increased as the angles increased,but the average velocity was greatest at 45°.At a slope angle of 45°,as the median particle size increased,energy loss around the slope toe decreased,the efficiency of momentum transfer increased,and the distance of the velocity maintenance stage increased.We presented an improved average velocity formula for granular flow and a geometrical model of the energy along the flow line. 展开更多
关键词 Granular flow Angle of slope Runout plane Particle size gradation Mass-front velocity Energy-profile
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Decadal Variation of the Aleutian Low-Icelandic Low Seesaw Simulated by a Climate System Model(CAS-ESM-C) 被引量:6
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作者 DONG Xiao SU Tong-Hua +1 位作者 WANG Jun LIN Ren-Ping 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2014年第2期110-114,共5页
Based on a simulation using a newly developed climate system model(Chinese Academy of Sciences-Earth System Model-Climate system component, CAS-ESM-C), the author investigated the Aleutian Low- Icelandic Low Seesaw(AI... Based on a simulation using a newly developed climate system model(Chinese Academy of Sciences-Earth System Model-Climate system component, CAS-ESM-C), the author investigated the Aleutian Low- Icelandic Low Seesaw(AIS) and its decadal variation. Results showed that the CAS-ESM-C can reasonably reproduce not only the spatial distribution of the climatology of sea level pressure(SLP) in winter, but also the AIS and its decadal variation. The period 496–535 of the integration by this model was divided into two sub-periods: 496–515(P1) and 516–535(P2) to further investigate the decadal weakening of the AIS. It was shown that this decadal variation of the AIS is mainly due to the phase transition of the Pacific Decadal Oscillation(PDO), from its positive phase to its negative phase. This transition of the PDO causes the sea surface temperature(SST) in the equatorial eastern(northern) Pacific to cool(warm), resulting in the decadal weakening of mid-latitude westerlies over the North Pacific and North Atlantic. This may be responsible for the weakening of the inverse relation between the Aleutian Low(AL) and the Icelandic Low(IL). 展开更多
关键词 CAS-ESM-C Aleutian Low Icelandic Low Pacific Decadal Oscillation
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Oscillating Flat FRW Dark Energy Dominated Cosmology from Periodic Functional Approach
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作者 EL-NABULSI Ahmad Rami 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第7期16-20,共5页
I discuss the modification of Einstein's Theory of General Relativity based on a periodic functional approach. In this new approach, a corrected periodic gravitational coupling constant arises and plays the role of p... I discuss the modification of Einstein's Theory of General Relativity based on a periodic functional approach. In this new approach, a corrected periodic gravitational coupling constant arises and plays the role of periodic damping term acting on the theory. It is found that it is achievable to have an oscillating universe dominated by dark energy and expanding aceeleratedly in time. 展开更多
关键词 corrected gravitational coupling constant dark energy cosmological constant oscillating universe accelerated expansion
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