摆式惯性传感器机械零偏测量方法研究

机械零偏的测量是摆式惯性传感器研制过程中的一个关键问题.本文基于电容检测技术,提出了一种测量摆式惯性传感器机械零偏的方法,并且对测量误差同重力等效弹性系数与摆式惯性传感器簧片弹性系数之比的关系进行了深入的讨论,得到了相对误差取决于这两个弹性系数之比的平方(属于二阶小量)的结论.这种方法操作简便,能够快速精确地测定摆式惯性传感器的机械零偏.