摆式列车摆式机构的动态静力分析

用基底矢量法对瑞典Ｘ型摆式列车的摆式机构进行了动态静力分析，整个过程没有近似处理，全部未知力都表示为已知量的显函数。计算结果精确，耗时减少。该方法和结果可以用于车体的运动解析、动力控制以及材料。

爬壁机器人悬摆式磁吸附机构的设计与优化

为了解决爬壁机器人壁面适应能力差、运动灵活性低等问题,分析了现有爬壁机器人磁吸附机构存在的不足,并以轮式爬壁机器人为研究对象,根据爬壁机器人的功能要求,设计了一种壁面自适应悬摆式磁吸附机构。通过Ansoft软件对悬摆式磁吸附机构和传统磁吸附轮进行了对比分析。为了进一步减小磁吸附机构的质量,同时提高其吸附可靠性,基于高磁能利用率的目标,采用SNLP(sequential non-linear programming,连续非线性规划)算法对悬摆式磁吸附机构的结构参数进行优化,优化后磁吸附机构的吸附力增大了25.52%。研制了悬摆式磁吸附车轮样机,开展了吸附力测试实验和卸磁实验,并将其安装在爬壁机器人上,开展了运动性能测试实验,验证了磁吸附机构结构参数优化结果的合理性和结构设计的实用性。研究结果为提高爬壁机器人的工作性能提供了参考。

Z021-1摆式飞剪机构运动弹性动力分析

剪切速度是摆式飞剪工作性能的重要指标之一。然而,剪切速度的提高又会使飞剪机构在运动过程中产生较大振动。本文对国产 Z021-1摆式飞剪机构进行了运动弹性动力分析,讨论了飞剪机构运动过程中的运动特性和动力特性。

下摆式递纸机构综合设计

递纸机构设计涉及的因素比较多,要保证其设计达到规定要求,必须保证各运动工作循环图正确。通过对摆动器运动过程的分析,求出了摆动器的运动规律和凸轮曲线。在此基础上,通过对咬牙开闭过程分析和开闭牙凸轮的运动过程分析,求出了开闭牙凸轮及其驱动凸轮的轮廓曲线。

定心上摆式递纸机构的运动设计与分析

分析了定心上摆式递纸机构的运动过程,选择5次多项式曲线设计递纸牙运动规律,采用矢量分析法反推出驱动递纸机构的凸轮从动杆的运动规律,进而得到凸轮的廓线。编制出计算机程序进行了实例计算,并通过改进凸轮回程设计,改善了递纸牙的运动特性。

下摆式递纸机构灵敏度分析

为了提高单张纸胶印机递纸机构的运动精度,在下摆式递纸机构运动学分析的基础上,采用稳健设计中的灵敏度分析方法,建立各设计参数对递纸机构轨迹、角速度、角加速度的灵敏度模型。结合实例,运用MATLAB软件对模型求解。结果表明:递纸凸轮推动摆臂转动的摆角对递纸机构的影响最大,共轭凸轮是影响递纸机构稳定性最关键的因素。

基于SimMechanics摆式输送机构运动仿真与分析

论文首次应用SimMechanics对四杆机构和曲柄滑块机构的组合机构进行运动学仿真,并将其应用于摆式输送机构运动分析中,获取机构中某些关键点的瞬时位置、速度和加速度的仿真曲线,并阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用,取得了较好的效果,通过与文献[1]中的基于Simulink的方法作比较得出结论:该方法对机械系统各种运动进行分析,建模直观方便,仿真功能强大。并为复杂多杆机构的设计提供了一定的理论依据和方法。

印刷机下摆式递纸机构的研究

下摆式递纸机构,作为单张纸胶印机的关键部件——递纸机构的力学性能将直接影响着印刷的速度和印品的质量,从某种意义上讲它还决定了印刷机的性能优劣。本文采用VB程序平台对四杆机构进行求解,确定四杆的长度及安装位置角后,对凸轮进行设计,得出凸轮的轮廓曲线图。

偏摆式纠偏机构的研究与设计

重点介绍了偏摆式纠偏机构中纠偏框架和驱动装置的工作原理及结构设计,利用辊筒支架上3个支点的直线运动实现纠偏框架的摆动,驱动装置采用扭轮摩擦传动方式。由于采用了特殊的工作原理和方法,使纠偏装置具有了更好的适用性和经济性。

一种用于小型平面的摆式压紧机构设计

为了解决对要求快速移动和置于有限空间的平面工件快速提供夹紧力的问题,设计了摆式压紧机构,并对其结构和功能实现进行了分析,克服了置于有限空间的小型平面固定方式存在的缺陷,机构操作简单、压紧安全快捷,提高了工件固定效率,降低了生产成本。

一种鞭炮捆筒机的整理排序机构设计

现有的鞭炮捆筒机主要存在生产效率低下、组饼成功率不高、总能耗较大且能量利用率低等问题。摇摆式整理排序机构是造成机器总能耗大和能量利用率低的主要原因,为了解决此问题设计1种往复式机构,分别对这2种整理排序机构进行工作原理介绍并建立数学模型,从运动学和能量方面进行了仿真分析。结果表明:摇摆式机构中工作层鞭炮所得能量最少,其他层鞭炮所得能量都较多,大部分能量被浪费,而往复式机构的情况正好相反,且最大总能耗只是摇摆式的21.9%,大大提高了机器的能量利用率且降低其总能耗。

卡车前支零件自动焊接工装设计

根据给定的前支零件的图纸,对零件的尺寸外形进行分析,并确定前支各部件间的焊缝位置确定。根据零件的特点,设计适合其特点的定位夹紧工装夹具,配合机器人实现自动焊接任务,目的是使夹具实现与焊接机器人的配合动作,加上现代的控制系统达到对夹具的精确控制。这样焊接的焊缝更加精确,效率更高,可以代替传统手工焊接。

采用快速拆装法更换摆杆上的滚子

"北人"J2108、J2203型及单张B-B型对开胶印机都是采用摆式递纸机构递纸.在摆动的传动部分,摆杆上的滚子由于变向受力较大等原因,滚子表面及芯轴极易磨损或碎裂,造成印品套印不准,因此需要及时更换破损的滚子.

多元电气——DYA452六开四色胶印机

中央智能控制系统可以迅速、准确地控制印刷机的功能。高速飞达保证稳定、高速的走纸和高效的生产。可遥控的前规、侧规，使纸张的快速、精确定位得以实现。宽滚枕结构保证滚筒压力和运转的平稳。下摆式前规和定心下摆式递纸机构保证高速印刷。连续走纸和单张走纸之间的随意自动切换扩大了印刷范围，

青岛瑞普桑纳（SOLNA）25G（新型）四开多色胶印机隆重推向市场

青岛瑞普公司和瑞典桑纳（SOLNA）公司联合研发的25G（新型）四开多色胶印机已于2005年5月隆重推向市场．并顺利实现销售。该机主要特点为：1．产品技术成熟，制造工艺水平先进，可以保障机器质量的稳定性和零件互换性。2．给纸机加长型输纸板，操作方便、空间大。3．下摆式递纸机构、下摆前规操作简便，可上下、前后微调。4．程控润滑泵定时、定量供油，保证清洁的润滑条件。5．印刷机组的两端同时调压设计，调整压力准确、滚筒平行精度保持性好。6．拉条式侧拉规，侧规定位减速设计，定位精度易保证。