摆式车体模拟试验台控制系统仿真与试验

利用MATLAB语言对摆式车体模拟试验台控制系统进行仿真分析与稳定性分析 ,将仿真结果与试验台实测结果进行对比 ,两者基本一致。此外 ,根据仿真与试验台实测结果选择合适的P、I、D数值 。