全地面起重机塔臂工况吊重摆振特性研究

为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面起重机等效成串联开链机器人系统,运用牛顿-欧拉正向递推公式,建立吊重摆振动力学方程,对吊重摆振特性进行计算机仿真.研究结果表明回转过程产生的惯性力和离心力导致吊重在空间产生复杂的振动,启动加速时间、吊重绳长及工作幅度对吊重偏摆角大小有重要影响.所得结论可为全地面起重机结构设计提供参考.

重型燃气轮机可倾瓦轴承瓦块摆振特性研究

以四瓦可倾瓦轴承为研究对象,建立了可倾瓦轴承瓦块摆振特性动力学分析模型,基于变量分离法推导了可倾瓦块油膜压力的近似解析表达式,采用欧拉法计算了瓦块的动态响应情况,通过试验验证了分析模型和解析计算方法的正确性,研究了预负荷系数对瓦块摆振特性的影响,细化分析了阶跃激励下瓦块的摆角响应情况,研究结果表明:重型燃气轮机工作时施加一定的预负荷系数可提高其可倾瓦轴承的动态承载能力;在0.5~0.8之间存在特殊的预负荷系数会使1号瓦、3号瓦和4号瓦出现摆角极大值;通过增大预负荷系数可使各瓦块的摆动幅度减小90%以上;各瓦块在不同预负荷系数下的摆动频率均为转动频率,但上瓦在预负荷系数较小时会出现明显的倍频。研究结果可为诊治由瓦块摆振引起的可倾瓦轴承失稳故障提供参考。

轮胎和缓冲支柱压力对摆振特性的影响

阐述了摆振分析的基本思路,分析了轮胎和缓冲支柱压力对摆振特性的影响,并结合某起落架计算比较了不同轮胎及缓冲支柱压力下的摆振特性。研究表明:当两者压力降低时,摆振临界阻尼均减小,有利于防摆;反之,摆振临界阻尼均增大,不利于防摆;但在两者压力变化的百分比相同的情况下,轮胎压力变化比缓冲支柱压力变化对摆振特性的影响更明显。

面内轨道转移过程中的绳系系统摆振特性研究

轨道转移过程中的绳系系统处于非开普勒轨道,导致系统呈现复杂的动力学行为并影响着星体的飞行安全,因此研究系统摆振特性具有重要的理论和实际意义。针对复杂的非线性和强耦合问题,利用动量矩定理建立绳系系统姿态动力学方程,以切向常值加速度轨道转移为任务背景,给出了系统质心运动轨迹;通过分析面内摆角的静态分岔现象,推导了面内、面外摆角的一阶摆动解析解;引入经典的珠点模型,研究系绳纵向和横向的振动特性,并分析了系绳摆动与系绳振动之间的耦合关系。仿真结果表明:面内轨道转移过程中,面内、面外摆角以固定的频率绕平衡位置做往返摆动,摆动频率大小以及平衡位置的变化均与系绳长度、推力加速度和所处轨道密切相关,面内摆角摆动频率接近轨道角频率时会引起共振现象,系绳在轨道转移过程中会出现大幅度横向振动等现象。

湿热环境对旋转复合材料梁摆振特性的影响

首先,基于复合材料在湿热环境下的本构关系推导了旋转复合材料梁轴力和弯矩的表达式,分析了温度和湿度对轴力和弯矩的影响,然后,基于d’Alembert原理建立了旋转复合材料梁摆振控制方程,并应用Galerkin法进行求解,分析了温度和湿度对旋转复合材料梁刚度的影响,最后,通过数值模拟讨论了湿热环境对旋转复合材料梁摆振动力学特性的影响。结果表明:湿热环境对旋转复合材料梁的摆振频率和模态影响显著,摆振频率随湿热环境加剧而降低,热膨胀效应对摆振频率的影响大于材料性能变化对其的影响,湿热环境与旋转的联合作用使模态的节点位置发生明显偏移。

水轮发电机组运行振摆特性及分析研究

水电站机组运行主要依靠水流力量,但是在运行期间会发生振摆现象,从而影响水轮发电机组的稳定性。基于此,本文就水轮发电机组运行振摆特性进行研究,从勘测试验的角度出发,首先对水轮发电机运行振摆特性的试验内容和试验依据进行简要介绍,然后分析在105米振区、110米振区、118米振区和120米振区的勘测试验结论。

某型飞机前起落架摆振性能研究

阐述了摆振分析基本思路,分析了轮胎充气压力对某型飞机前起落架摆振特性的影响,并进行了摆振响应分析和摆振试验验证。研究表明:当轮胎充气压力降低时,摆振临界阻尼减小,有利于防摆;当轮胎充气压力增大,摆振临界阻尼增大,不利于防摆;摆振响应分析试验表明前起落架满足摆振稳定性要求。