起重机载荷摆振模型的简化条件及误差

研究了起重机载荷摆振模型在简化过程中所产生的相对误差，得到了相对误差公式。结论是：在平衡点附近线性化产生的误差为二阶无穷小量，在现行起重机设计规范规定的范围内，可忽略不计；对密度大的货物空气阻力可忽略不计。但对高速起重机或起重机在吊运疏松货物时，简化模型的误差太大，影响研究结论的正确性。因此，迄今为止关于起重机载荷摆振的研究成果仅适用于低速起重机。

绳长对起重机载荷消摆影响的计算机仿真

对于断续控制的起重机载荷消摆，在绳长不变的情况下，作者已提出了基本时间最优的两拍消摆策略。本文进一步分析了绳长变化对这一消摆策略的影响，通过计算机仿真得出了当实际绳长大于设定值时具有较好鲁棒性的结论，为消摆控制器的设计提供了依据。

起重机线性二次型最优消摆控制

文章提出了一种起重机消摆控制算法 ,这种算法满足线性二次型最优控制。模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振 ;模型起重机上实验摆振衰减率达 90

基于风剪切和塔影效应的大型风力机独立变桨控制研究

为捕获最大风能和改善风力机工作性能,基于对风剪切和塔影效应等因素对风力机的影响分析上,对大型风力机独立变桨控制即其对风力机桨叶载荷的影响进行了研究,并对1台2 MW三桨叶上风向水平轴风力机进行了独立变桨控制仿真实验。仿真结果表明,相比统一变桨控制,独立变桨控制不但满足风力机输出功率维持额定值不变,而且使风力机桨叶的挥舞载荷平衡,摆振载荷脉动幅值减小,大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。