面向车门锁电动吸合开启优先功能的凸轮摆杆柔顺连杆组合机构

针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。

基于数字孪生的航天发射塔摆杆机构故障诊断研究

针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生系统“五维模型”理论为基础,构建了摆杆系统数字孪生架构体系;运用UG软件,通过几何运动学和动力学建模,建立了虚拟仿真模型,设计了基于ADAMS和Matlab联合仿真的数字孪生系统。该系统通过仿真信号与实测信号的对比,表明其对于物理实体的模拟仿真精度可达96%。最后,通过典型喘行故障试验,修改虚拟模型有关参数进行仿真,验证基于数字孪生体对摆杆机构故障诊断的有效性,以及利用其论证维修改进方案的可行性。

基于有限元的摆杆-摆锤系统模态分析

仪器化冲击试验已经成为冲击试验的新方向,对试验得到的动态信号进行分析,提取与金属断裂韧性有关的特征值成为今后的一个重要研究方向。该文对夏比冲击试验机的摆杆-摆锤系统建立三维模型,采用有限元法对系统进行模态分析,得出系统的前15阶模态的振型及频率。分析结果可为预测系统在冲击激励下的频谱响应提供参考。

摆杆夹持式玉米精量排种器的设计与试验

针对玉米种子尺寸差异性大,对排种器结构适配性要求高的问题,设计了一种摆杆夹持式玉米精量排种器,阐述了其结构及工作原理,并对关键部件及参数进行分析,通过建立模型开展了排种器取种及携种过程的力学和运动学研究,通过理论计算确定了关键工作部件的作业参数,得到了影响排种器作业性能的关键因素,以排种器转速、扭簧圈数、弧形板基圆半径为试验因素,以播种合格率、空穴率、多粒率为试验指标进行响应面试验。结果表明:排种器作业性能的最佳工作参数组合为排种器转速26.7 r·min^(-1)、扭簧圈数10、弧形板基圆半径100 mm,最优参数组合下的排种合格率为93.2%,空穴率为3.8%,多粒率为3%。在最优组合下进行田间验证试验,得到排种器的实地排种合格率为94.2%,空穴率为3.6%,多粒率为2.2%,满足国家行业作业标准要求。

卧式加工中心批量加工摆杆销孔的方法

在生产过程中,针对一些不规整零件的加工,传统方法加工存在位置精度差、生产效率低等问题。针对在卧式加工中心上批量加工摆杆上不规则销孔的方法进行介绍,通过重新设计的夹具进行装夹加工,可以有效减少零件的装夹和定位时间,减少工人对设备熟练操作的依赖程度,能有效提高尺寸和形位精度,从而提高零件的合格率,并且可以大大提高生产效率。

蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验

通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验,研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数组合以及最佳的钵苗含水率状况,为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲柄摆杆式穴盘苗夹苗机构,该机构可与顶出机构配合完成全自动蔬菜移栽取苗和投苗工作。该文完成了曲柄摆杆式夹苗机构主要结构的设计,并对曲柄摆杆式夹苗机构的工作过程进行了力学、运动学分析和仿真,确定了结构和工作参数,即曲柄、连杆、摆杆长度分别为80、236.22、172.5 mm,夹苗爪具有较好的运动特性。曲柄摆杆式夹苗机构性能试验结果表明,夹取爪为金属材质,弹簧劲度系数为90 N/m,钵苗脱落率为0,钵苗破碎率为4.2%,综合取苗成功率可达95.8%,性能指标符合设计要求,夹苗爪"V"形结构设计有效防止穴盘苗在夹取过程中脱落,保证了取苗成功率。试验表明钵苗含水率为60.8%时,钵苗在不同的弹簧劲度系数及夹取爪材质下均有良好的适应性,在该含水率下钵苗的取苗平均成功率为94.4%。该机构从取苗到投苗采用圆弧形工作轨迹,夹苗爪采用八字形轨道与复位弹簧控制其开合,结构简单、性能可靠,无需调整即可适应多种不同尺寸穴盘苗的取苗工作,对不同含水率穴盘苗适应性强,对穴盘苗损伤小,机构成套使用可达到较高工作效率。

凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验

该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化。根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验。试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95%且其变异系数为2.03%,倒伏率为1.67%,栽植株距误差率为0.22%,无缺苗和漏栽现象。由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据。

摆杆约束往复活塞式无油润滑空气压缩机的研究

提出一种新型往复活塞式无油润滑空气压缩机,在传统曲柄连杆机构的基础上增设一个摆杆机构,以此约束连杆和活塞以近乎直线往复的方式进行工作,从而缓解活塞及密封环对气缸的侧压力与敲击强度。与传统机型相比较,新型压缩机摩擦功减小了7.4%,噪声下降约1dB(A),密封环寿命提高约10%,高度降低24%。建立了新型压缩机的数学模型,对其摆杆约束机构的特性进行了分析。研究表明:增设摆杆可以大幅度地减小活塞及密封环相对于气缸的摆动幅度,有利于降低它们对气缸的侧压力和敲击强度;另外,曲柄的运转方向对摆杆机构的运动学特性和动力学特性影响较为明显,将机构的急回行程与压缩机的进气行程呼应设置有利于改善摆杆的受力状况。

二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真

运用平面运动理论和专业知识 ,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点·基于挖掘轨迹方程 ,建立了运动方程 ,并结合实例 ,进行了速度分析与仿真 ,其结果与实测相符合 ,完善了以挖掘轨迹为主的新的设计体系·

L&R航空重力仪摆杆尺度因子的确定与分析

讨论了K因子的实验确定方法 ,基于重力仪检测平台的检测数据和航空重力测量实测数据 。

新型摆杆活齿传动齿形综合研究

根据啮合原理和活齿传动的理论 ,在摆杆活齿传动简化机构的基础上 ,分析推导出机构齿形综合的方程式 ,并利用AUTOCAD绘出其齿形图。根据微分几何理论 ,推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线。给出了中心轮齿形不发生顶切的条件式。

简支梁受摆杆撞击时的动荷系数研究

从工程实用的角度对简支梁受摆杆撞击的过程进行了分析,将此种撞击按非完全弹性碰撞考虑,根据能量守恒的原理,应用撞击物——摆杆撞击简支梁试样前后的重力势能之差,给出了此种撞击形式的动荷系数计算公式。通过改装的冲击试验机和所配置的瞬态动应力测试记录系统,对简支梁试样受摆杆撞击时的动荷系数进行了测试。试验测取的动荷系数值与所给出的公式计算值得到较好的吻合,所给公式可以应用于此种形式撞击问题的动应力分析。

某型兵器发射塔架摆杆系统机液耦合动力学仿真研究

以某型兵器发射塔架摆杆系统为研究对象,采用基于软件接口的协同仿真策略,拟定了动力学协同仿真方案。利用MSC.ADAMS和Easy5仿真软件建立了塔架摆杆系统的机液耦合仿真模型。通过仿真,得到塔架摆杆系统的受力及运动情况,并与试验数据进行对比,验证了该联合建模方法的有效性和实用性,并提出了解决塔架摆杆系统工作时速度波动问题的方法。

新型摆杆减速器的研究

本文给出了一种新型摆杆减速器的结构组成和工作原理，能过对该减速器摆动机构运动的分析，推导出了内齿圈齿廓的方程式，同时对机构的传动特性进行了讨论。通过对机构的初步试制和试验，证明了理论分析的正确性，为这种减速器的进一步研究打下了基础。

摆杆活齿传动扭转振动分析与建模研究

根据摆杆活齿传动机构的动力学特点,采用集中参数法建立摆杆活齿减速机的3自由度纯扭转振动动力学模型并进行分析,结合实例计算了摆杆活齿传动系统的固有频率及其对应的模态向量,为摆杆活齿传动的动态性能研究提供了理论基础。

摆杆减速器的受力分析及啮合效率解算

根据摆动机构在减速器传动过程中的运动特性，分析了摆杆的受力状态，从而推导出了摆杆减速器啮合效率的计算公式，实际计算结果表明与样机试验数据基本吻合。

摆杆活齿传动参数优化设计研究

根据摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以啮合效率为目标函数、主要结构参数为设计变量、若干关键性能要求为约束条件的优化数学模型,并对实际样机进行了优化设计,取得了明显的效果,本文对摆杆活齿传动的理论和实际应用设计具有现实意义。

轴承钢摆杆体冷挤压工艺及模具设计

对轴承钢摆杆体进行冷挤压工艺研究 ,介绍了该零件冷挤压毛坯的制备、表面处理及冷挤压工艺流程 ,并对冷挤压模具的结构特点及硬质合金凹模的制造要点进行了阐述。

摆杆约束往复活塞式压缩机的虚拟仿真分析

为了了解摆杆约束往复活塞式无油润滑空气压缩机的工作性能,为新机型的设计、物理样机实验和优化提供依据,缩短研发周期,应用虚拟样机技术建立了摆杆约束往复活塞式无油润滑空气压缩机的运动仿真模型,以理论分析为基础,仿真分析了压缩机的运动特性以及主要工作部件的受力情况。仿真结果表明,与传统摇摆往复活塞式压缩机相比,摆杆约束往复活塞式压缩机的活塞和密封环对气缸的换向敲击强度较弱,气缸侧压力较小,说明采用摆杆机构对活塞的往复行为进行约束能有效减少机械噪声和延长密封环的使用寿命。对新机型进行了物理样机试验,试验结果表明,摆杆约束压缩机的空载噪声比传统摇摆压缩机的空载噪声低约2 dB(A)、整机工作噪声则低约1 dB(A),密封环寿命比传统摇摆压缩机的寿命大约提高10%,仿真结果与试验结果吻合。

基于热分析的二齿差摆杆活齿传动中心轮模态研究

为了研究温度对二齿差摆杆活齿传动结构模态的影响,首先对二齿差摆杆活齿传动中心轮进行了不同功率条件下的温度场和热应力分析,然后在二齿差摆杆活齿传动热-结构耦合分析的基础上对中心轮进行了模态分析,将不同工作状态下的模态分析结果进行比较,分析温度场对摆杆活齿传动中心轮模态的影响。结果表明:输入功率越大,中心轮轮体温度和热应力越大;温度对各阶固有频率的影响程度不同。分析结果符合实际工况,为二齿差摆杆活齿传动的振动可靠性设计及动态特性研究提供了理论依据。