摆爪式卡盘的结构研究与设计

针对动力卡盘在高速状态下夹持力下降问题,提出了新的摆爪式卡盘结构。通过建模分析、结构试验和实体验证,该卡盘在卡紧工件时,卡爪产生的离心力与摇臂离心力反向抵消,高速状态下卡盘夹持力不被削弱,反而可以增强。另外,该卡盘还可以设有卡爪伸缩、中心顶尖以及顶尖浮动等功能。