关于外摆线插齿刀CAD/CAM几何模型的注记

本交给出了一种外摆线插齿刀的无设计误差方法．并给出了相应的CAD／CAM中的几何模型，最后还用实例验证本文提出的方法、模型的可靠性．

关于外摆线螺旋插齿刀CAD/CAM模型的研究

给出外摆线螺旋插齿刀的一种最新设计方法，实现了设计误差为零，同时给出了相应的CAD／CAM几何模型。

准纯滚动啮合的泛摆线齿轮传动

通过对摆线的长期研究,找到了摆线的法线运动规律,演绎出内摆线、外摆线、平摆线三者相互共轭,发现滑动率极低、准纯滚动啮合的泛摆线齿轮传动;建立了它们的法线、等距线、曲率半径和啮合轨迹等数学模型。详细论述了泛摆线齿轮的啮合原理,以及它们的啮合轨迹、齿廓系数与重合度的关系。拓展出用滚刀、插齿刀准确加工泛摆线齿轮的方法。试验制造出的泛摆线齿轮减速机,通过专业检测,印证了准纯滚动的泛摆线齿轮理论。初步分析了泛摆线齿轮传动的特点。