摆线族曲线的参数方程及其逼近圆

摆线和渐开线具有共同的性质,可以用一个共同的参数方程来表示,因此称它们为摆线族。摆线可以用单个圆弧或两段圆弧来逼近,并且具有相当的精度。计算出摆线的坐标或用圆弧代替对大模数齿轮加工具有一定意义。