i=2的摆线曲柄槽轮组合机构综合

槽轮机构具有结构简单、工作可靠,能够较准确地控制从动件运动角度等优点,是工业生产中应用最广泛的步进机构之一。但是槽轮机构的运行系数——一个周期内槽轮的运动时间与原动件的运动时间之比是定值,这给槽轮机构的应用带来不便。