开放式摆线磨齿机的数控系统研究

建立了摆线齿轮磨削加工的数学模型,提出了一种基于IPC,以PMAC运动控制器为控制系统核心的开放式摆线齿轮磨齿机数控系统,介绍了该系统的硬件结构和软件设计方法。

Y7663摆线磨齿机

该机床由秦川机床厂生产,主要用于磨削摆线减速机中的摆线齿轮,其齿彤为变态摆线的等距曲线。 机床的结构特点为:采用展成法进行磨削;台面采用V形环状导轨,精度稳定;立柱进刀采用滚珠丝杠副,进刀准确,并装有电机快速进退机构;修正器修正砂轮运动由伺服电机输出三种速度自由选择,并可定量修正;台面装有借火花机构,当两齿面的磨削火花不均匀时可进行调整。 该机床加工零件直径250～630mm,

多源数据下的摆线轮磨齿机贝叶斯可靠性评估

在摆线轮磨齿机的可靠性评估中,针对现场试验数据较少的问题,提出考虑先验数据多源性的贝叶斯可靠性评估方法。利用不同样本间的可信度建立混合先验分布,然后采用贝叶斯方法对多源先验信息进行融合,得到的融合信息作为综合先验信息通过结合仿真数据的似然函数,进而得到参数的后验分布。仿真实例表明:通过所提方法得到的MTBF点估计值为997.37,MTBF误差为3.2%,比通过传统贝叶斯方法得到的误差小,且拟合的可靠度曲线与实际情况更贴近,说明了所提方法在磨齿机的可靠度评估上更为精准。

摆线轮磨齿机轴定位精度测量与补偿

通过摆线轮数控磨齿机介绍了数控机床直线轴的滚珠丝杆传动机构与回转轴转台的位置精度的测量方法,针对磨齿机的各轴定位精度提出了合理的误差补偿依据及方法,并通过数据验证分析其补偿效果。利用英国雷尼绍的激光干涉仪及各种光学镜组对西门子840d数控磨齿机进行实验,对测量的数据进行分析,结合其工作原理得到该机床误差补偿图表,再利用误差补偿技术对该摆线轮磨齿机各轴误差进行补偿。结果表明,要提高数控机床几何精度改善机床性能,对直线轴滚珠丝杆的螺距误差补偿和回转轴转角误差补偿是一种合理且经济的方法。

摆线轮磨齿机立柱振动特性有限元分析与实验研究

为探究摆线轮磨齿机立柱振动特性,以磨齿机立柱组件为研究对象,建立其三维实体模型,并基于有限元仿真软件ANSYS进行了预应力下的模态分析,获得了组件的各阶固有频率及对应振型。为研究磨削加工下立柱的真实振动特性,搭建了振动实验平台,对采集的数据进行了时频特性分析,探究了立柱振动的机理。实验结果表明,立柱在低阶频率特性较好,同方向下磨削工况相比自由工况,同频率附近对应峰值处的最大振幅不超过4.7%。最后从振动角度对立柱的设计及优化提出了合理化的建议。