复杂环境下无人机全覆盖三维路径规划算法

针对复杂实际环境下无人机进行快速三维全覆盖路径规划的问题,提出了无人机全覆盖三维路径规划算法。首先,二维全覆盖路径规划由全局运动策略、局部运动策略和摆脱死区策略组成,在全局运动策略中改进标记函数和提出次层起点动态搜寻策略,摆脱死区策略由A^(*)算法和改进环形搜索算法构成;三维全覆盖路径规划由分层规划策略、地图重构策略和层间连接策略组成,分层规划策略将三维分为不同间隔高度的二维环境,地图重构策略对二维进行动态地图构建,层间连接策略由头一层的遍历终点确定下一层的遍历起点。仿真结果表明:所提算法在二维全覆盖路径规划时,相较于传统的单环搜索方式摆脱死区策略,路径长度缩短2.7%,路径重复率减小3%;相较于无局部运动策略,路径长度缩短14.2%,总死点数目和路径重复率降低32.9%和4.4%,且运行时间减少6.7 s;在三维全覆盖路径规划时,相较于无地图重构策略,路径长度缩短27.33%,死点数目减少16.82%,运行时间减少70.8 s,路径重复率减小7%;最后进行参数分析,得出本算法性能最优时参数取值。综上,该算法能够适应复杂环境,且能有效降低死点数目和路径重复率,快速规划全覆盖路径,具有较好的鲁棒性。

天然林保护工程中森林管护工作存在的问题及对策

指出了天然林保护工程作为国家重要的工程项目,能够有效遏制环境恶化,提高物种多样性,提高森林覆盖率,对于国家经济的可持续发展意义重大。在论述天然林保护工程中森林管护面临困境的基础上,从加强对天然林的保护、控制森林资源砍伐量、进一步加强造林建设、促进资源的综合化利用等方面提出了相应的摆脱策略。

探究天然林保护工程中森林管护现状及对策

随着我国经济社会的发展,自然生态的重要性越来越被人们所看重,在不断发展经济的趋势下,同样也不能忽视了生态及自然资源的发展。在我们日常可见的自然资源中,森林资源是一项十分很重要且宝贵的自然资源,被誉为地球之肾的森林资源,在很大程度上可以起到净化空气,提高地球含氧量的作用,有着较强的实际应用意义。因此,在现阶段下,有关部门及单位一定要加强有关天然林保护措施,提高对天然林的保护,不断完善保护政策,确保天然林能够在合理的环境下进行生长,使其为生态环境的发展作出重要的贡献。但是就目前阶段而言,有关天然林的森林管护工作存在一定的弊端,在很大程度上影响到天然林的保护。因此,针对这种现象,本文就关于天然林保护工程中森林管护的现状进行分析,寻找其管护中存在的问题,并提出相应的解决策略。