吊点激励作用下平面摆与锥摆运动摆角频率研究

分析调谐转动惯量阻尼器(Tuned Rotary Inertia Damper,TRID)[1-2]控制悬吊结构摆振时发现:对吊点激励作用下的平面摆摆振,当TRID控制器的频率与吊点激励调频一致时,能得到预期的控制效果,这与TMD(Tuned Mass Damper)的减振原理吻合;然而,对吊点激励作用下的锥摆摆振,当TRID控制器的频率与吊点激励调频一致时,实际控制效果与预期大相径庭。针对这个问题,该文由摆振运动模型入手,从理论上分析了锥摆摆振的运动特点,找到了引起锥摆摆振运动的根本原因;并将锥摆摆振与平面摆摆振的区别做了详细分析,在此基础上,预测了平面摆与锥摆摆角频率的关系;最后,利用数值方法验证了上述两种摆摆角频率关系的存在性。