一系水平悬挂刚度对独立旋转车轮摇头振动的影响

建立了独立旋转车轮车辆的动力学模型,并编制程序进行仿真分析。研究了一系纵向和横向刚度对轮对摇头振动的影响,得出了一系水平刚度的合理取值范围。

苎麻夜蛾幼虫的防御行为

通过野外实地观察和室内试验对苎麻夜蛾幼虫的防御行为进行了研究。结果发现,苎麻夜蛾幼虫有吐液、警戒色、吐丝坠落、昂头示威、摇头振动等5种防御行为。轻微触动虫体会使苎麻夜蛾幼虫昂头示威或吐液,较剧烈晃动枝条使其不停摇头振动;轻微风吹、模拟雨淋多使其静止不动;常音对其无影响,但噪音会使其出现吐丝坠落、昂头示威或蜷缩掉落等防御反应。吐丝坠落为3龄幼虫所特有,摇头振动和吐液是4、6龄幼虫所特有的防御行为。4龄幼虫1次摇头振动持续时间最长为13.73 s,并且可以连续摇头振动7次,平均振动13.4次/s,频率为0.074 6 Hz,摆角平均度数为37.92°,昂头时平均昂角为46.54°,受刺激后虫体平均僵直时间为374.35 s。

新结构(Z-N联杆机构)径向转向架的稳定性解析

日本国铁时代开发的Z联杆式径向转向架具有良好的曲线通过性能，但其摇头运动稳定性较原用转向架稍低。为了在改善曲线通过性能的同时提高直线走行性能，开发了在Z联杆机构的基础上增加了新机构（N联杆）的径向转向架。所谓N联杆机构就是分别用独立的联杆将前后轮对的中心连结起来，使两平行联杆呈弹性连结的机构，目的是减少前后轮对运动的相位差，以抑制转向架的摇头运动，提高摇头运动的极限速度。本文对这种转向架的运动进行了数值解析，列出了计算方程式，并取得了满意的结果。