基于摇杆滑块机构的外骨骼肘关节优化设计

针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进行力学分析,为气缸选型提供依据。基于ADAMS软件建立的参数化模型进行上肢体外骨骼肘关节尺寸优化,优化后的肘关节运动范围提升显著。通过ANSYS软件对关键部件进行了强度校核,搭建物理样机采集上肢肌电信号进行助力性能评估,验证了上肢体外骨骼机构具有较好的助力效果。

基于摇杆滑块机构的割草机割茬高度机构设计

针对现代矮砧密植苹果园通过果树行间生草控制草体高度方式调控果园微域生态环境需要,应用摇杆滑块机构对果园割草机割茬高度调整机构进行分析和设计。当割草作业留茬高度调整幅度值为50mm时,针对不同形式的摇杆滑块机构进行几何条件、机构参数选择和结构设计,为实现割茬高度调整的手动操作和电控自动操作提供依据。

近似等速摇杆滑块机构的设计

本文提出了借助四连杆机构实现摇杆的等速摆动与滑块的近似等速移动相互转换的设计方法；文中还给出了近似运动与等速运动之间偏差的大小。可用本文设计的机构替代齿轮齿条机构，以节约空间和成本；也可用本方法优化带固定油缸的传动机构的几何尺寸，以改善性能。

摇杆滑块机构及其在农业机械上的应用研究

机械部件的位置调节可以通过摇杆滑块机构来进行控制。针对机械原理教材与著作中对摇杆滑块机构介绍不足的现状,阐述摇杆滑块机构的定义、分类及特性,并分析其在农业机械中的相关应用,为农业机械设计提供参考。

带有预定时标齿轮摇杆滑块机构的连杆轨迹生成

利用Fourier级数理论和复矢量理论建立了带有预定时标齿轮摇杆滑块机构连杆轨迹的数学模型;分析了机构连架杆摆角算子与连杆轨迹之间的内在联系;导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸等参数的数学公式;建立了包含对心和偏置两种情况在内的17205组机构基本尺寸型连架杆摆角算子的数值图谱库;实现了利用数值图谱法进行齿轮摇杆机构连杆轨迹的尺度综合;文中最后给出了综合算例。

摇杆滑块机构滑块匀速运动时各铰链运动状态分析与仿真

文章以摇杆滑块机构滑块沿任意曲线做匀速运动为目标,首先建立相应的矢量方程式并进行求解,接着又用Pro/E软件建立简单骨架模型进行仿真分析,研究方法及获得结果为进一步研究机构铰链处驱动电机的控制方法提供了一定的依据。

基于Simulink的偏置摇杆滑块机构运动仿真分析

针对偏置摇杆滑块机构,综合利用函数解析法与矢量法对其机构建立运动模型,在Simulink软件环境下建立该方程的运动仿真模型,并进行运动学仿真分析,以滑块为主动件,输入滑块的不同运动状态,研究其他构件的运动特性,并得到相关的运动曲线。通过分析各构件的运动特性,能清晰地掌握其运动规律,该研究方法及结论为进一步机构设计与控制提供依据。

摇杆滑块机构平衡的探讨

提出了摇杆滑块四杆机构完全静平衡和完全动平衡的新方法:以二级杆组联接于机构的摇杆和连杆上组成平行四边形,应用相似比例性质和配重使机构达到完全平衡。这时机构的总质量还不到用一般方法时的一半.

基于摇杆滑块机构自动砂轮切割机的设计与研究

浇口切割是熔模精密铸造技术的后处理工序,采用手动切割机切割,劳动强度大,生产效率低。根据工程实际中的生产需求,对切割机的外观和机械结构进行设计,基于摇杆滑块机构原理对切割机构进行优化。采用SolidWorks对机械结构进行三维建模,利用Motion验证改进切割机构的可靠性,使用Simulation对关键部件进行有限元分析。改善切割机的切割能力,提高砂轮切割机的自动化程度。

基于滑块摇杆机构的柔性三指机器人手爪研究

多指机器人手爪普遍存在指端作用力弱的问题,柔性机器人手爪也出现末端作用力不足的现象,采用气压驱动的软体手爪虽驱动力增强,但不利于手爪控制的准确性,为此,设计了一种基于滑块摇杆机构的柔性三指机器人手爪。该手爪每根手指的指尖、指中节采用滑块摇杆机构实现,不仅增强了指端作用力,而且结构简单、易实现。为避免手指与目标物的刚性接触,手指尖、指根运动均通过弹簧来实现手爪的柔性;指尖驱动弹簧设计得较软,有利于初始接触的柔性;指根采用腱传动方式,指根腱采用较硬的弹簧来传递舵机扭力,可保证足够的作用力;手指表面均设计有较平的表面,有利于粘贴触觉传感器。通过理论分析与计算,证明指尖可获得较大的作用力,并分析了弹簧的选取方法。通过抓取实验证明本文设计的机器人手爪具有较好的适应性和抓取能力;与本课题组前期设计的钢丝绳耦合欠驱动式机器人手爪进行了抓取力对比测试,结果表明,手爪的抓取力有了很大提升,最大抓取质量达1.71 kg;通过测试指端正压力与驱动舵机旋转角的关系以及抓取典型目标物的损伤情况,证明了设计的手爪具有一定柔性。有关性能实验证明了设计的手爪具有较好的实用性。

滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用研究

以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用。推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真。结果显示:通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地控制末端执行器的运动,从而形成能满足患者不同需求的康复模式;为保证滑块摇杆康复机构在使用过程中的安全性,滑块位移的变化区间应为200~700 mm。开展了滑块摇杆康复机构对小腿三头肌的按摩实验。结果显示,使用滑块摇杆康复机构后,小腿三头肌的表面肌电信号明显改变,使用前后小腿三头肌的肌电值有显著性差异(p1=0.037<0.05),使用过程中肌电值的峰值有显著性差异(p2=0.018<0.05),说明该机构对小腿三头肌有显著、有效的康复性刺激。研究结果可为滑块摇杆机构在康复医疗中的应用提供理论参考。

滑块机构的分类方法及其运动特性分析

按照尺寸关系对滑块机构进行了全面系统的分类 ,提出了滑块机构的两种类型和摇杆滑块机构的三种类型 ,绘制了分类线图 ,并分析了滑块机构的安装形式、连架杆运动范围、死点位置、滑块行程、最小传动角等特性。

汽车起重机移动式跨越架的机构设计及仿真分析

常规跨越架存在搭设、拆除成本高及坍塌隐患等问题。在新型跨越架研究的基础上,提出一种基于汽车起重机的三自由度移动式跨越架,主体结构采用折叠式;主体结构是滑块摇杆机构,采用图解法进行机构设计;利用ADAMS软件进行机构分析,验证机构设计的合理性。仿真结果表明,摇杆转角和滑块摇杆机构传动角满足设计要求。

印刷机送纸机构虚拟设计

基于ADAMS软件,提出了一种对印刷机送纸机构的设计方法。在ADAMS中建立送纸三维实体简化模型,然后对其进行动态仿真分析,分析载纸板的位移、速度、加速度以及载纸板下座受力特性,并结合实验设计找到关键参数,并通过此参数优化模型。

无机头电脑横机单针驱动机构的设计与分析

基于电脑横机织针运动工艺要求,设计了一种基于曲柄摇杆滑块机构的无机头电脑横机单针驱动机构。利用方程解析法对其单针驱动机构进行计算,得到不同参数下的电动机转角与织针位置间的关系。利用Solid Works软件完成虚拟样机的建模,并对设计机构进行运动仿真分析,验证了该设计的可行性和合理性。该研究有利于推进针织多功能横机、三维针织机等新型纺织装备的自主创新进程。

太阳能面板清扫系统自动卸尘机构的研究与优化

针对太阳能面板日常清洁困难且效率低的问题,设计了一种太阳能面板清扫系统,并对其自动卸尘机构进行了优化设计.首先,通过Solid Works建立了太阳能面板清扫系统的三维模型,并将系统中的自动卸尘机构分解为摆动导杆机构和摇杆滑块机构;然后,利用解析法建立自动卸尘机构数学模型,通过MATLAB得出滑块的位移、速度以及加速度等运动参数的图形化求解;最后,使用ADAMS建立自动卸尘机构的运动学模型,对其进行运动学分析,并以滑块的最大压力角和运行加速度最小为目标函数对自动卸尘机构进行优化设计.结果表明:滑块的最大压力角经优化后减小了58%,加速度变化范围减小了12.058%;通过优化设计,自动卸尘机构的结构更加合理紧凑,为进一步研究太阳能面板清扫系统提供了参考依据.

基于遗传算法的冲压机构优化设计

冲压机构要求执行构件在工作行程中有等速段 ,并具有急回特性。本文以摆动导杆机构串联摇杆滑块机构 ,设计了一种冲压机构。在对机构运动分析的基础上 ,提出了机构优化的目标函数 。

一种瓦特Ⅱ型机构的运动影响因素分析

对平面6杆机构中的曲柄摇杆滑块机构运动进行了研究.在各构件尺寸一定的情况下,用解析法和计算机编程计算分析了机构的4种位置,研究结果表明:安装角β、偏转角α、偏距e对机构的运动都有影响.机构行程速比系数K的值域不大,滑块的运动速度值的变化较大,不是很平稳.

一种高速药卷堆码装置推送机构的研究

利用摇杆的预定急回运动设计了曲柄摇杆滑块机构。采用计算机软件生成凸轮模型,并对凸轮机构进行运动分析,得出摆动从动件凸轮机构在运动过程中的速度与加速度曲线,通过正确选择凸轮从动件运动规律,来减小推药过程中推药板对药组的冲击力,实现柔性推送药卷的目的。整个机构以2 s为一个周期,停歇1 s,推送的进程和回程在1 s内完成。

防护窗户展开机构设计与仿真

在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开机构均采用连杆铰接而成,通过连杆之间的相互关系传递运动,分析了展开机构的运动方程和工作原理,最后通过仿真验证了展开机构的有效性。