摇篮式电火花线切割机床运动学建模

传统“X-Y-U-V”式电火花线切割机床受限于几何结构,加上电极丝倾斜时不易保证良好的冲液条件,难以加工锥度大于30°的工件。为提高电火花线切割机床加工上下异型、大锥度等工件时的表面质量和尺寸精度,并拓展其应用范围,提出了工件摆动而电极丝不发生倾斜的摇篮式电火花线切割机床构型。首先,基于刚体运动学的基本理论,建立了用于求解机床各轴数控指令的运动学模型;接着,引入机床几何误差进行精度建模,推导该误差至加工表面的映射关系,并依据此模型对数控指令进行误差补偿;最后,通过实验验证所提出的摇篮式电火花线切割机床加工上下异型、大锥度等工件的可行性。