基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置

针对基于转角位移检测原理的采煤机摇臂摆角检测装置安装精度要求高、校准复杂等问题,设计了基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置。该装置利用SCA830倾角检测计来获取装置绝对倾角,再根据机身倾角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇臂实际摆角。实验结果表明,该装置安装、校准方便,检测结果较准确,而且反映迅速、实时性较好。

基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器设计研究

为解决采煤机自动高调中缺乏有效检测手段的问题,在分析采煤机摇臂结构和工作原理的基础上,提出了适合采煤机实际工况的摇臂角度测量方法,并设计了基于巨磁阻效应的角度传感器。传感器通过在摇臂销轴处安装摇杆-旋转机械部件以获取摇臂位置,并将其摆动转换为磁场旋转运动;采用集成巨磁阻(IGMR)芯片TLE5012B作为磁感应元件,单片机STM32F103C8T6为核心控制单元,实现角度信号的采集、转换、处理、显示、Wi Fi和RS485方式传输等。试验结果表明:基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器在采煤机摇臂摆动范围内具有良好线性关系,非线性度为0.13%,最大绝对误差为0.23°,最大相对误差为0.20%,可实现较高精度的角度测量。

大采高滚筒式采煤机摇臂温升特性分析

为分析采煤机摇臂温升特性,以摇臂摆角、工作负载为研究对象。首先,对采煤机摇臂温升原理进行理论分析,提出了迭代法求解摇臂温升及计算流程;其次,根据实际工况,选取摇臂摆角、工作负载作为温升影响参数,对摇臂温升特性进行分析,结果表明:摇臂温升与摆角、工作负载呈正相关,在不同摆角下,高速级齿轮搅油功率损失是造成摇臂温升增加的关键因素;最后,通过试验验证迭代法求解的准确性。

采煤机工况参数测量系统应用探讨

针对目前我国采煤机自动化控制落后及人工开采效果差、劳动强度大、效率低的现状,结合系统建模方法及自动化控制系统,开发了一种采煤机工况测量系统及计算方法。首先对采煤机实际工作情况进行简化分析,然后建立相关模型,并且对采煤机的工况参数进行了定义,阐述分析了采煤机机身位移和摇臂摆角的测量计算原理。另外,对测量系统的结构组成和设计原理进行了阐述分析,现场实际应用结果表明,该系统可较为全面准确地获取采煤机的工况信息,然后通过数据转换器和传输系统传输到控制计算机进行显示,可为无人开采及数字化开采提供理论依据和实践经验。