一种超高速柔性装盘系统的装盘速度分析及改进

为了改进装盘速度,对超高速柔性转盘系统的供料库和填充机构进行了重新设计。实验证明,该双通道下料库供料装置和填装机构可实现速度为20 000 cig/min的自动装盘,且供料稳定、下料均匀,烟盘内烟支排列整齐,减少了装盘过程中乱烟、夹烟、掉烟、端部掉丝等现象。新机械手换盘机构的应用使换盘时间由原来的6 s减少到3.5 s。