超精密扭轮摩擦传动动力学研究

为了进行超精密定位，人们提出了运用扭轮摩擦传动。本文针对这种结构对其传动原理与动力学特性进行了分析，得出了新的结论。

二次混合机改为实心胶轮摩擦传动圆筒混合机

太钢烧结厂二次混合机由充气胶轮摩擦传动圆筒混合机改为实心胶轮摩擦传动圆筒混合机，使用效果非常好，有推广应用价值。

扭轮摩擦传动机构动力学分析

从四种工作状况出发对扭轮摩擦传动机构进行了动力学分析,讨论了扭轮平移加速度和驱动力矩及扭轮承受载荷的关系、扭轮纯滚动的动力学条件以及驱动力合力和扭轮轴线的夹角.通过分析表明,载荷对扭轮平移加速度和传动轴圆周切向驱动力的影响很小.

大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究

提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右。30min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右。正弦运动幅值30′,最大速度36″/s,最大加速度为0.18″/s2。这些指标满足了LAM OST天文望远镜的技术要求。克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置。

超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究

超声波电机是一种利用超声振动和摩擦力为驱动源的新原理电机。对行波型超声波电机定转子之间的摩擦传动模型进行了深入研究。在分析过程中 ,考虑了定转子之间的粘滑特性 ,获得了行波型超声波电机特性与结构参数之间关系的解析表达式 ,为电机的设计和制造提供了理论依据。将理论分析结果与样机的实验结果进行了比较 。

大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究

研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动。结果还表明,利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵抗影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中,低速可以达到0.2″/s,位置精度为0.032″(RMS),证明了这种方法是行之有效的。

传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响

针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。

多功能摩擦传动实验机研制与实验研究

针对目前摩擦学实验台接触形式单一、实验范围狭窄及边界条件不统一等问题,设计了一种新型多功能摩擦传动实验机。通过采用两个可在径向载荷作用下作可控相对运动的独立电机驱动主轴,实现多种接触形式的试件装卡,从而在高度统一的边界条件下进行摩擦磨损、传动性能测试及疲劳寿命检测等多种实验。实验结果表明:该实验机可为滑滚接触条件下典型零部件的摩擦与润滑机理研究、传动系统性能检测与动力学分析等提供可靠的实验平台,满足设计要求。

凸包形仿生包胶驱动滚筒摩擦传动机理的分析

文章推导了摩擦传动过程中带式输送机包胶驱动滚筒所受压力的表达式,得出压力的大小与输送带张力有关的结论,通过分析输送带的弹性滑动现象,得出其是输送带运行必然存在的现象,其蠕动速度与围包角成指数关系。分析了凸包形仿生包胶驱动滚筒的增摩机理,并考虑到压力、速度、表面形貌对橡胶表面摩擦性能的影响,确定了凸包形仿生包胶驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的表达式,据此推导了新的摩擦传动公式。与传统欧拉公式相比,新的摩擦传动公式考虑了包胶驱动滚筒与输送带之间摩擦系数的变化。

圆弧接触线回转体摩擦传动运动学研究

针对摩擦传动中的滑动问题,在对圆弧接触线回转体摩擦传动运动学研究的基础上,以曲轴圆角滚压加工为实例,分析了圆弧接触线回转体摩擦传动中减小滑动的方法和思路,避免了求解滑动率这一难点问题。还为曲轴滚压加工中滚刀参数及滚压工艺参数的合理设计提供了优化方法。

1.2m地平式望远镜伺服控制和传动系统的特性——单点和多点摩擦传动的力学特性 (一 )

根据云南天文台1.2m地平式望远镜对近地卫星激光测距要求,以及对摩擦传动原理的分析和实际检测的结果,详细讨论了1.2m望远镜单点及多点摩擦传动的力学特性,以及由这些特性所决定的传动参数。得到在两点摩擦传动时,望远镜能够达到的方位最大角加速度为10°/s2,方位最大角速度5°/s,满足跟踪近地卫星的要求。

谐波摩擦传动柔轮结构参数对其应力影响分析

分析三波谐波摩擦传动柔轮结构参数对柔轮应力分布的影响。建立柔轮的有限元接触模型时,综合考虑谐波波发生器和刚轮对柔轮的影响,建立柔轮与刚轮及柔轮与钢球间的接触对。然后进行有限元接触分析,获得柔轮的应力分布情况及柔轮的最大等效应力。最后,根据柔轮应力分布,针对柔轮主要结构参数壁厚及长径比对柔轮的最大等效应力的影响及其对柔轮各应力突变截面的最大等效应力影响进行分析,获得如下结论:在柔轮直径等结构参数不变的情况下,随着壁厚的增加,柔轮的最大等效应力线性增加;随着柔轮长径比的增加,柔轮的最大等效应力非线性增加,当长径比大于0.8时,应力增加趋于稳定,大于1.0时,应力基本不变。

压力可调式扭轮摩擦传动机构研制

在前人研究的基础上,提出了一种扭轮和光轴之间正压力可调的新型扭轮摩擦传动机构,并研究了压力可调扭轮摩擦传动机构扭轮和光轴之间正压力与弹簧压力之间的关系,分析了该机构导程和扭轮轴线与光轴轴线夹角的关系,并推导出其关系式。采用压力可调扭轮摩擦传动机构设计了一维超精密伺服驱动工作台,分析了其结构特点和工作原理。

多绳摩擦提升摩擦传动方程的理论探讨

根据多绳摩擦提升机的具体工况，分析钢丝绳与衬垫之间的接触形式以及实际接触面积对摩擦传动的影响，获得了相对滑速和比压与摩擦系数之间的相关规律，并对传统的欧拉公式进行了修正，得出了多绳摩擦提升的摩擦传动方程。研究结果对多绳摩擦提升机的防滑可靠性设计具有一定的理论价值。

线摩擦传动带式输送机的胶带变形规律

分析了线摩擦驱动带式输送机出现张力愈大、胶带愈短的表面现象,证明了在这种驱动方式中存在着滑动现象,这种表面现象是超前滑动与滞后蠕动共同作用的结果.这一现象的存在对于扩展带式输送机的传动方式是有利的.

三波谐波摩擦传动超声波电动机理论研究

为克服行波超声波电动机低速平滑性不稳定的问题,提出一种谐波摩擦超声波电动机。首先对谐波摩擦超声波电动机的结构进行研究,然后分析谐波摩擦传动的原理、柔轮波形曲线的理论模型以及柔轮质点的运动轨迹。最后研究了谐波摩擦传动系统的传动比,获得其传动比方程,分析传动比的影响因素。研究结果为进一步提高超声波电动机的输出性能奠定了理论基础。

闭环控制增压式摩擦传动机构的理论研究

将自动控制原理应用于摩擦传动中，提出了摩擦传动极限牵引力能响应载荷变化的１种新型闭环控制增压式摩擦传动装置，推导出闭环控制增压式摩擦传动牵引力的计算公式，分析了反馈量对摩擦传动的影响，比较了该传动和普通摩擦传动的性能．从理论上解决了摩擦传动“打滑”的问题。

谐波光面摩擦传动三波最小传动比的研究

用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮的特征曲线方程。根据强度理论,由曲线方程建立了谐波光面摩擦传动三波最小传动比公式,由此得到谐波光面摩擦传动三波最小传动比的设计准则——柔轮半径?柔轮壁厚与最小传动比的关系式。分析了影响最小传动比的诸多因素。

整体式压力可调扭轮摩擦传动机构研究

针对传统扭轮摩擦传动机构对传动轴和扭轮尺寸精度要求高,以及传动轴和扭轮之间易出现过压和欠压现象的不足,设计了一种扭轮和传动轴之间正压力可调的新型摩擦传动机构,放宽了对传动轴和扭轮尺寸的精度要求。分析了扭轮摩擦传动机构的导程和正确传动所满足的条件,研究了机构正压力的特点以及正压力和安装架调节量之间的关系,并介绍了基于扭轮摩擦传动的超精密工作台。

扭轮摩擦传动静力学分析

讨论了扭轮摩擦传动机构稳定运行的力学条件,扭轮所受驱动力和扭轮轴线之间的夹角.驱动力矩机构轴向载荷与扭轮和传动轴间正压力的关系.通过分析得出了驱动力矩、扭轮所受的来自于传动轴圆周切向驱动力主要取决于扭轮与传动轴间的正压力,扭轮所受驱动力的方向和扭轮轴轴线的夹角随着扭轮与传动轴间正压力和传动轴的轴向载荷的变化而变化的结论.