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引入制动管路约束的车辆操纵稳定性控制方法研究
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作者 王宪彬 邓红星 徐伟 《湖北汽车工业学院学报》 2014年第2期5-9,共5页
以DYC(Direct Yaw-moment Control)控制器为基础,结合制动管路摩擦力模型的约束条件,建立了全轮纵向力优化分配算法。利用Matlab软件对建立的车辆动力学模型和全轮纵向力分配算法进行了仿真分析,结果表明该算法能够进行有效的全轮纵向... 以DYC(Direct Yaw-moment Control)控制器为基础,结合制动管路摩擦力模型的约束条件,建立了全轮纵向力优化分配算法。利用Matlab软件对建立的车辆动力学模型和全轮纵向力分配算法进行了仿真分析,结果表明该算法能够进行有效的全轮纵向力分配。 展开更多
关键词 操纵稳定性 DYC控制 制动管路摩擦模型 全轮纵向力分配
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一种用于高旋稳定弹药的超声电机调速系统 被引量:1
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作者 陈海鹏 姚俊飞 贺红林 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期122-126,207,共6页
针对高旋转制导弹药平台的固定式鸭舵控制,提出了一种旋转型行波超声电机驱动进给机构的制动方式和舵机调速系统,搭建了舵机性能测试试验平台并获得了良好的速度控制性能。首先,采用库伦加黏性摩擦理论建立了超声电机驱动的制动盘和旋... 针对高旋转制导弹药平台的固定式鸭舵控制,提出了一种旋转型行波超声电机驱动进给机构的制动方式和舵机调速系统,搭建了舵机性能测试试验平台并获得了良好的速度控制性能。首先,采用库伦加黏性摩擦理论建立了超声电机驱动的制动盘和旋转盘之间的摩擦制动模型,综合考虑超声电机的机械负载特性,计算了制动盘对旋转盘产生的摩擦力矩,得到了旋转盘(外壁设计有舵翼)的转速输出方程;其次,结合试验与仿真分析,测定了结构的阻尼系数;最后,通过试验验证了基于超声电机作动制动模型的正确性,测量了舵机的速度控制曲线,引入速度波动率来衡量速度控制效果。试验表明,舵机速度调控响应时间小于150ms,速度波动率能够控制在10%以内。 展开更多
关键词 旋转型行波超声电机 舵机 摩擦制动模型 动力学方程
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On Implementing a Simulated Moment of Inertia in a Reduced Scale Brake Dynamometer
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作者 Georg-Peter Ostermeyer Stephan Raczek 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2017年第4期180-185,共6页
This paper describes the implementation of brake procedures with simulated inertia on a reduced scale brake dynamometer For this purpose, the theoretical foundations are first explained, and test measurements are carr... This paper describes the implementation of brake procedures with simulated inertia on a reduced scale brake dynamometer For this purpose, the theoretical foundations are first explained, and test measurements are carried out. The results show good agreement between calculated and measured accelerations during brake applications. Furthermore, braking processes with various driver models were carried out using associated normal force functions, and examined with regard to their coefficients of friction. A clear difference between these models can be observed. This introduces the possibility for new measurement methods for the analysis of NVH-behavior in brake systems. This work is the first step towards identifying a transfer function between full- and reduced-scale brake dynamometers. In a second step, the temperature scaling must be taken into account. Based on these results, it is possible to isolate the influences of the braking system components from those of the dynamics of the friction coefficient in the boundary layer. 展开更多
关键词 BRAKE simulated inertia friction tribometer.
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