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题名可复用小型月表着陆器设计优化及仿真分析
被引量:4
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作者
贾山
赵建华
胡汝洁
陈金宝
周向华
张胜
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机构
南京航空航天大学航天学院
航天进入减速与着陆技术实验室
深空星表探测机构技术工信部重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期356-365,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(52075242)。
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文摘
针对传统着陆器缓冲装置无法复用的不足,提出了一种可重复使用的小型着陆器,通过各关节上的摩擦制动装置吸收着陆冲击能量,由电机及扭簧组件实现再次起飞后着陆腿的姿态恢复,可满足多点飞跃探测的月表探测任务。完成了一维落震中单套着陆腿在竖直方向上的缓冲吸能动力学分析;基于径向基(RBF)代理模型,面向三种典型着陆工况,采用多目标协同优化方法,对单套着陆腿各关节制动扭矩进行了优化,优化后的缓冲吸能关节可有效降低着陆器在落震过程中的加速度峰值。最后进行了整机多工况落震仿真分析,结果表明,各着陆响应均满足设计要求,也可保证良好的着陆过程稳定性,可为中国后续开展星表单次任务多点位探测提供一种可行的解决方案。
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关键词
探月着陆器
摩擦制动缓冲
多目标协同优化
动力学仿真
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Keywords
Lunar lander
Friction brake buffer
Multi-objective collaborative optimization
Dynamic simulation
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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