摩擦力分类及压杆失效的新概念

研究工程力学的三个基本概念:1)刚体转动方程由动量矩定理导出,容易被误以为随质心平动的惯性力属于外力,须进行必要的补充说明;2)物体之间的摩擦被分成滑动摩擦和滚动摩擦,摩擦力被定义为接触压力的线性函数,这样就限定了滚动摩擦阻力的计算形式,使相关计算脱离实际太远,分析发现摩擦应分为滑动摩擦和静摩擦两类,滚动摩擦属于静摩擦;3)压杆丧失工作能力被定义为压杆失稳,而稳定性是振动力学的概念,工程力学研究的是细长压杆的承载能力,与载荷偏量与外扰有关,应定义为压杆失效。