基于摩擦转矩传递的凹凸半球式CVT系统设计与运动学分析

提出一种基于摩擦力矩传递的凹凸半球式新型CVT系统,介绍了其结构组成和工作原理。通过凹凸半球刚性摩擦来传递扭矩,讨论了气缸运动带动凸半球移动,改变凹凸半球切点位置,从而引起传动比的变化,动力从主动半球通过十字轴万向传动装置输出。计算得出气缸运动位移与传动比之间函数关系,并利用MATLAB得到气缸运动和主动半球的运动轨迹与传动比的具体函数图线,并在ADAMS中建立动力学模型进行仿真,仿真结果表明此系统可以实现理论上传动比的连续变化。讨论了改变动力传递路线可实现传动比变化的无限扩展,为新型CVT传动系统进一步优化和发展提供参考依据。