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摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载实验 被引量:6
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作者 郑大可 许宏光 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期66-71,共6页
为研究加载结构对摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载性能的影响,介绍该负载模拟器的加载原理,搭建单向摩擦加载式电液负载模拟器实验样机.建立该负载模拟器的线性数学模型;设计PID+前馈的控制器,在提高控制精度同时避免引入多余力矩抑... 为研究加载结构对摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载性能的影响,介绍该负载模拟器的加载原理,搭建单向摩擦加载式电液负载模拟器实验样机.建立该负载模拟器的线性数学模型;设计PID+前馈的控制器,在提高控制精度同时避免引入多余力矩抑制补偿;实验研究弹簧刚度、摩擦盘摩擦性能等对力矩加载性能的影响;着重研究该负载模拟器在强舵机干扰条件下的小幅值力矩加载性能.实验结果表明:摩擦加载式力矩加载方法在结构上不存在多余力矩,能够获得高性能的力矩加载结果.优化弹簧刚度,选用摩擦性能优良的摩擦盘材料,以及设计高性能的控制器均可以提高力矩加载性能. 展开更多
关键词 电液负模拟器 摩擦加载 小幅值 多余力矩 PID 前馈
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一种新型摩擦电液加载系统的设计与验证 被引量:1
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作者 荆成虎 许宏光 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期39-45,共7页
为解决传统负载模拟器受到被加载对象运动干扰的问题,提高实验室环境下负载模拟的精度,提出用执行机构或伺服驱动系统带载测试的摩擦电液加载方案.分析传统电液负载模拟器加载性能受被测试设备运动干扰的影响,设计一种基于摩擦加载的主... 为解决传统负载模拟器受到被加载对象运动干扰的问题,提高实验室环境下负载模拟的精度,提出用执行机构或伺服驱动系统带载测试的摩擦电液加载方案.分析传统电液负载模拟器加载性能受被测试设备运动干扰的影响,设计一种基于摩擦加载的主动式电液力矩伺服加载系统.根据加载原理,建立摩擦加载系统的数学模型,分析数学模型结果表明,理想情况下摩擦加载方案不受被加载机构运动的影响.鉴于实际过程中系统存在多种变化参数,特别是具有不确定性和时变性的摩擦,仿真分析摩擦因数变化时摩擦电液加载系统的加载性能.仿真结果表明:传统电液负载模拟器受被测试设备运动影响很大,使得传统电液负载模拟器性能很难进一步提升;相对被动加载的传统模拟器性能,尽管摩擦因数会受相对运动、负载压力和温度等因素的影响在一定范围内变化,但摩擦电液加载系统仍能保持较高的力矩模拟精度. 展开更多
关键词 摩擦加载 测试 模拟器 运动干扰 电液伺服 系统
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液压加载摩擦轮顶推机驱动方式的设计与研究
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作者 王颖玉 倪建潮 《小水电》 2007年第6期13-14,33,共3页
采用液压加载摩擦轮顶推机的驱动方式,解决了斜面升船机通过坝顶驼峰位置时的死点问题,同时实现了斜面升船机的无冲击平稳过坝,安全可靠。该驱动方式提供的顶推压力大,降低了工程造价。图2幅。
关键词 斜面升船机 驱动方式 液压摩擦轮顶推机 坝顶驼峰位置
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基于次加载面摩擦模型的接触面剪切特性研究
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作者 龚涛 刘开富 +3 位作者 谢新宇 许纯泰 娄扬 郑凌逶 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1328-1335,1352,共9页
为了反映土与结构接触面的应变软化特性以及剪切速率对土与结构接触面力学特性的影响,基于ABAQUS软件提供的FRIC子程序,采用显式积分算法,对能够表现接触面上应变软化的次加载面摩擦模型进行二次开发.利用该模型模拟土与结构接触面的直... 为了反映土与结构接触面的应变软化特性以及剪切速率对土与结构接触面力学特性的影响,基于ABAQUS软件提供的FRIC子程序,采用显式积分算法,对能够表现接触面上应变软化的次加载面摩擦模型进行二次开发.利用该模型模拟土与结构接触面的直剪试验,研究直剪试验过程中次加载面摩擦模型接触面上的应力演变过程.研究结果表明,利用次加载面摩擦本构模型,能够较好地模拟土-结构接触面直剪试验中的应变软化和密实状态的类砂土残余切应力随剪切速率的增大而下降的现象.在剪切位移的发展过程中,次加载面摩擦模型接触面上的切应力先增加后减小,接触面远离加载端一侧到另一侧的应力发挥水平先后达到最大值.该研究表明,次加载面摩擦模型可以用于土与结构接触面的应变软化特性和速率相关性的模拟. 展开更多
关键词 土-结构接触面 直剪试验 应变软化 摩擦模型
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盘式制动器摩擦件温度对动态摩擦载荷的影响 被引量:2
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作者 张西良 刘宁 +3 位作者 顾阳阳 翁倩文 徐云峰 罗一闽 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期504-507,552,共5页
为提高动态摩擦加载稳定性,更容易准确控制动态摩擦载荷,以某型号气压盘式制动器摩擦件为研究对象,研究了其在动态摩擦加载过程中温度的变化对摩擦载荷的影响.根据摩擦微凸理论和瞬态传热原理,分析了该摩擦件的摩擦生热机理及热传递机理... 为提高动态摩擦加载稳定性,更容易准确控制动态摩擦载荷,以某型号气压盘式制动器摩擦件为研究对象,研究了其在动态摩擦加载过程中温度的变化对摩擦载荷的影响.根据摩擦微凸理论和瞬态传热原理,分析了该摩擦件的摩擦生热机理及热传递机理;根据气压盘式制动器的工作原理,通过Abaqus软件,建立气压盘式制动器摩擦件有限元模型,仿真分析了动态摩擦加载过程中气压盘式制动器摩擦件温度场分布及变化规律;设计动态摩擦加载试验,通过试验分析了动态摩擦加载过程中摩擦力的变化情况.结果显示,摩擦件温度与时间的平方呈线性关系,摩擦力随摩擦件温度升高而增大,直到摩擦件温度超过200 ℃时,摩擦力开始逐渐减小.该研究对有效控制动态摩擦载荷具有指导作用. 展开更多
关键词 气压盘式制动器 动态摩擦加载 温度 有限元分析 摩擦
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Effects of sliding velocity and normal load on tribological behavior of aged Al-Sn-Cu alloy
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作者 章升程 潘清林 +1 位作者 严杰 黄星 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1809-1819,共11页
The tribological behavior of aged Al-Sn-Cu alloy rubbed in the presence of lubricant over a range of sliding velocities and normal loads was investigated. The results showed that peak-aged (PA) alloy had a better tr... The tribological behavior of aged Al-Sn-Cu alloy rubbed in the presence of lubricant over a range of sliding velocities and normal loads was investigated. The results showed that peak-aged (PA) alloy had a better tribological behavior than under-aged (UA) and over-aged (OA) alloys, which could be attributed to the optimized strength-ductility matching and a better hardness under PA condition. Wear rate and friction coefficient showed great sensitivity to applied sliding velocity and normal load. The wear rate and friction coefficient of the alloy exhibited a reduction trend with the increase in sliding velocity. The low wear rate and friction coefficient of alloy at high velocities were due to the effectively protected film and homogeneous Sn on surface. However, an increase in normal load led to an obvious increment in wear rate. The friction coefficient exhibited a fluctuant trend with the increase of normal loads. The seriously destroyed film and abraded Sn resulted in poor tribological behavior at high normal loads. The Sn particles and lubricant film which includes low shear interfacial lubricating layer and oxide tribolayer are the key to the tribological behavior of Al-Sn-Cu alloy. 展开更多
关键词 Al-Sn-Cu alloy tribological behavior sliding velocity normal load AGING
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