期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
面向大质量串型水果采摘的夹持试验与仿真 被引量:4
1
作者 唐之富 王红军 +3 位作者 邓建猛 黎邹邹 黎源鸿 邹湘军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第11期47-52,共6页
对于香蕉这类大质量水果采摘的末端执行机构,确定合理、可靠的夹持方式是机构精简的关键。文中对不同夹持因素组合产生的夹持效果进行了试验研究及夹持过程的有限元仿真分析,得到各夹持因素与夹持效果之间的影响关系及最佳的夹持方式。... 对于香蕉这类大质量水果采摘的末端执行机构,确定合理、可靠的夹持方式是机构精简的关键。文中对不同夹持因素组合产生的夹持效果进行了试验研究及夹持过程的有限元仿真分析,得到各夹持因素与夹持效果之间的影响关系及最佳的夹持方式。在自制的夹持试验平台上,针对摩擦夹持方式,进行了不同接触材料及不同夹持力的夹持效果试验;针对钉刺夹持方式,开展了钢钉数量、钢钉直径、钉刺深度的三因素三水平正交试验。试验数据表明,对于依靠摩擦力夹持蕉串的摩擦夹持方式,可靠性不足;钉刺夹持方式夹持效果优于摩擦夹持,影响夹持效果的因素主次顺序为:钢钉数量、钢钉直径、钉刺深度,最佳夹持效果因素组合为:钢钉数量6颗、钢钉直径5 mm、钉刺深度10 mm。文中研究为香蕉这类大质量串型水果采摘机械手夹持机构的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 香蕉采摘 摩擦夹持 钉刺夹持 仿真
下载PDF
矿用钢丝绳破断拉伸中断裂股数分析 被引量:1
2
作者 傅泉臻 张平萍 +1 位作者 王锐锋 李小艳 《金属制品》 2012年第4期73-75,共3页
针对6股矿用钢丝绳破断拉伸试验仅能实现1股、2股、3股绳股破断,4股及4股以上同时破断出现概率很低的问题,分析其在破断过程中受力状况,阐述破断股数与拉伸轴向分力间的关系,提出欲获取更接近真值的破断力值,需改变钢丝绳卧式拉力试验... 针对6股矿用钢丝绳破断拉伸试验仅能实现1股、2股、3股绳股破断,4股及4股以上同时破断出现概率很低的问题,分析其在破断过程中受力状况,阐述破断股数与拉伸轴向分力间的关系,提出欲获取更接近真值的破断力值,需改变钢丝绳卧式拉力试验机的夹持装具角度及夹持齿板长度。经多次试验,选择钢丝绳在破断过程中夹持角的合角为13°~17°,夹持长度保证2个钢丝绳捻距,可实现钢丝绳4股、5股乃至全部股数破断。指出钢丝绳破断试验的最小有效样品长度应为绳径的30倍,用于重要场所的提升矿用钢丝绳在悬挂前进行预张拉处理。 展开更多
关键词 矿用钢丝绳 整绳破断 破断股数 破断力值 夹持摩擦
下载PDF
影响生丝断裂强度与断裂伸长率检测结果的因素分析 被引量:5
3
作者 刘晓花 《中国纤检》 2014年第7期74-77,共4页
本文论述了预加张力、试样宽度、夹持面摩擦力、湿度对生丝断裂强度、断裂伸长率检测结果的影响,并提出改进建议。
关键词 生丝 断裂强度 断裂伸长率 预加张力 试样宽度 夹持摩擦 湿度
下载PDF
Piecewise model and experiment of power chuck's gripping force loss during high speed turning 被引量:7
4
作者 ZHOU Cheng YANG HuaYong +1 位作者 YANG LiKui QING Rong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第4期972-982,共11页
High speed power chucks are important function units in high speed turning.The gripping force loss is the primary factor limiting the rotational speed of high-speed power chucks.This paper proposes a piecewise model c... High speed power chucks are important function units in high speed turning.The gripping force loss is the primary factor limiting the rotational speed of high-speed power chucks.This paper proposes a piecewise model considering the difference of wedge transmission's radial deformation between low-speed stage and medium-to-high-speed stage,the friction forces of chuck transmission,and the compressibility of hydraulic oil in rotary hydraulic cylinders.A corrected model of gripping force loss is also established for power chucks with asymmetric stiffness.The model is verified by experiment results.It is helpful to use the piecewise model to explain the experimental phenomenon that the overall loss coefficient of gripping force increases with the rotational speed increasing at medium and high speed stages.Besides,the loss coefficients of gripping force at each stage during speeding up and the critical rotational speed between two adjacent stages are discussed.For wedge power chucks with small wedge angel(α<20°) and ordinary lubrication(μ0>0.06),the local loss coefficient of gripping force at the low speed stage is about 70% of that at the medium to high speed stage.For wedge power chucks with larger wedge angel(α>20°) or low friction coefficient(μ0<0.06),the wedge transmissions cannot self-lock at high speed stage,and the gripping force loss at the high speed stage is related to the hydraulic lock and hydraulic oil in the rotary hydraulic cylinder;the local loss coefficients of gripping force at the third stage is about 1.75 to 2.13 times that at the second stage.This work is helpful to understand the mechanism of the gripping force loss thoroughly and to optimize power chucks. 展开更多
关键词 high speed turning power chuck gripping force loss rotary hydraulic cylinder MODEL EXPERIMENT
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部