永宏PLC在定位旋转摩擦塑胶焊接机上的应用

本篇主要内容介绍永宏PLC在定位旋转摩擦塑胶焊接机上的开发与应用过程。

摩擦对机械臂运动的影响

本文以平面运动的三关节机械臂为例,建立它的力学模型和动力学方程。采用D. A. Haessig. Jr等提出的重新定位(Reset Integrator)摩擦模型,用数值方法研究典型激励下机械臂运动的响应,比较不同参数情况的计算结果,发现摩擦力对运动的影响大小不仅取决于摩擦系数的大小,而且与关节传动刚度、驱动速度和重力均有密切关系。

承重型连续式提升机托板链的设计与应用

本文简述了制造连续式托板链提升机时对原托板链的承载力，磨损面，受力点，可靠性，使用寿命，维修难易进行综合考虑分析，采用改变受力点、受力结构的改进及创新，设计出承重型连续式提升机托板链，解决了原耗板链承重能力差，故障率高的难题，并成功应用于某外资企业FZ-480型翻板提升机，取得的显著成效。