冰面上轮胎摩擦牵引力的实验研究

研制开发了测试冰雪路面轮胎力学特性的试验装置,该装置具有可作往复运动的平台冰槽.在不同冰基体温度下,分析了轮胎摩擦牵引力受侧偏角、载荷和轮胎充气压力的影响,从试验角度论证了轮胎中央充放气系统对改善冬季轮胎牵引性能的作用.该装置的建立将有利于轮胎新结构和新材料的开发。

新型内窥镜机器人结构优化设计研究

研究了一种结构简单的新型内窥镜机器人驱动机构,并建立了内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了内窥镜机器人结构特性参数对机器人的最小粘液膜厚度和轴向摩擦牵引力的影响,从而获得当需要较厚的粘液膜厚度和较大的轴向摩擦驱动力时最优的机器人结构特性参数,为机器人更好地以较厚的粘液膜厚度和较快的速度悬浮式运行创造条件。内窥镜机器人的运行速度试验证明了此理论分析模型的正确性。

串联盘式管道连续输送机布置方式及力学分析

串联盘式管道连续输送机可以应用在化工、制药、冶金等许多行业。介绍了串联盘式管道连续输送机的布置方式 ,可选择的驱动方式 ,并以垂直输送为例 ,推导出了运输系统阻力计算数学模型 ;得到了牵引能力计算公式 ;介绍了寻找钢丝绳最大张力点的方法及钢丝绳强度计算模型。得出了串联盘式管道连续输送机垂直布置时应以头部驱动为好 ,这样可以降低钢丝绳最大张力点峰值 。

新型肠道机器人动力学建模和参数优化研究

针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优的机器人螺旋槽参数,使得肠道机器人可获得较大的动压粘液膜承载量和轴向摩擦牵引力,同时减小了其周向摩擦阻力。

新型肠道机器人螺旋槽优化研究

提出了一种结构简单的新型肠道机器人的驱动机构,并建立了肠道机器人在人体肠道中运行的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优化的螺旋槽参数。

不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法

研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数 。

带式输送机的常见故障分析及预防探究

带式输送机在各领域有着广泛应用,在散状物料输送方面有着一定优势,但一些各种故障的发生,极大降低了设备使用效果及安全性。本文将具体分析带式输送机使用过程中常见的故障表现及原因,基于此提出相应的故障处理对策,以保证带式输送机运行更为平稳、安全,满足各项生产需求。