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静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计
被引量:
2
1
作者
孙辉
姜继海
王昕
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期1538-1543,共6页
针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的...
针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的控制系统。试验结果表明:所设计的定量反馈鲁棒控制系统具有良好的控制效果,可有效抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高了系统的鲁棒稳定性和动态性能。
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关键词
流体传动与控制
混合动力车辆
静液传动
定量反馈鲁棒控制
摩擦转矩补偿
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职称材料
题名
静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计
被引量:
2
1
作者
孙辉
姜继海
王昕
机构
江苏徐州工程机械研究院
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期1538-1543,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50375033)
车辆传动国家重点实验室项目(51457050105HT0112)
文摘
针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的控制系统。试验结果表明:所设计的定量反馈鲁棒控制系统具有良好的控制效果,可有效抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高了系统的鲁棒稳定性和动态性能。
关键词
流体传动与控制
混合动力车辆
静液传动
定量反馈鲁棒控制
摩擦转矩补偿
Keywords
fluid mechanics
hydromechanics
hybrid vehicle
hydrostatic transmission
quantitative feedback robust control
friction torque compensation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计
孙辉
姜继海
王昕
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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