煤炭输送机机械采制样系统撒落煤的原因分析及治理

依据对撒落煤问题的长期现场观测和理论研究,总结提出机械采制样系统撒落煤产生的机理。对煤炭采样合成速度、溜筒中煤炭下滑速度等进行测算,进而提出系统的治理方案。

移动回转式装船机臂架接料板装置设计

为解决移动回转式装船机作业时臂架皮带回程黏附的煤直接撒落至码头面的问题,设计一种装船机臂架接料板装置。该装置通过一整套机械结构收集回程皮带撒落的煤,并通过电控、冲洗等装置,实现装船机臂架接料板装置自动冲洗及撒落煤的回收利用。相较传统底部敞开式设计的臂架皮带,该装置能够大幅改善装船作业造成的撒落煤和煤尘污染,能够产生可观的经济效益,应用效果良好。

双机驱动的煤矿带式输送机多级模糊均衡控制

从物理机理上推导并分析双机启动电机出力不均衡的原因,提出一种双机驱动的煤矿带式输送机多级模糊均衡控制(MFEC)算法,建立出该均衡控制器的数学模型,并给出了MFEC算法步骤和分级规则;最后以长距离大倾角的双机驱动的煤矿大巷带式输送机为例进行仿真,并与传统的PI控制比较。结果表明,该方法的平均线速度误差约减小3%。

基于决策树改进随机逼近煤矿输送机系统智能群启动算法

在研究比较长距离带式输送机系统启动方式的基础上,针对长距离多级煤矿输送机重载启动撒落煤料问题,提出一种基于决策树改进随机逼近(IGSA-ISADT)煤矿输送机系统群智能启动算法;该算法将长距离带式输送机系统各子系统的输送距离、胶带宽度及驱动电机功率作为条件属性,采用决策树确定不同子系统启动斜率;加速段和匀速段分别按本子系统的启动斜率和控制误差随机逼近给定线速度。通过陕煤集团某煤矿运输距离为3 400 m的四级煤矿运输机系统进行群智能启动仿真验证,结果表明,该群智能启动比常规的比例积分控制启动各子系统逼近给定线速度效果好,最大线速度误差减小到4.22%,不仅动态误差显小而且运行平稳,可对多级输送机重载协调启动预防煤料撒落提供一种参考。