考虑人车路因素纵向避撞人机协同控制策略

为了提高驾驶人对纵向避撞系统的接受度,改善驾乘舒适性,提出了一种人机协同纵向避撞控制策略。提出了一种综合考虑驾驶人、车辆及路面附着条件等因素的最小跟随距离计算方法;建立了改进SeungwukMoon安全距离模型,依据该模型和碰撞时间参数来确定动态安全边界。通过可拓理论实时分配驾驶人控制权重,并对期望减速度加权求和,获取了理想制动压力。对Car Sim/Simulink/AMESim联合仿真结果,进行了验证。结果表明:所提出的控制策略驾驶人权重因数均大于0.5,实现了控制权的逐渐让渡;30、72 km/h车速的制动强度均低于0.4 g,车距低于8 m;因此,该策略能有效避撞,提升驾乘舒适性和跟车效率。

公共场所故意驾车撞人行为的定性研究

在以危险方法危害公共安全罪的涉及领域不断扩大,从而引发学界对其将沦为新的“口袋罪”的批判的这一背景下,针对频发的公共场所故意驾车撞人的行为定性出现了争议。其实,对此类行为的定性更应着眼于行为本身,而非为了避免以危险方法危害公共安全罪的“口袋化”就以本不足以充分评价此类行为的故意杀人罪进行认定。通过分析以故意杀人罪认定此类行为的漏洞,来论证以“以危险方法危害公共安全罪”认定此类行为更妥当,进而为完善现行以危险方法危害公共安全罪提供认定标准。

汽车撞人交通事故车速鉴定及分析

在交通事故鉴定中,为了确定事故车辆的瞬时车速,要在现场及时搜集相关信息。分析汽车撞人事故车速技术鉴定应收集的车速信息,重点运用力学理论计算车速,并进行误差分析,探讨参数取值范围及对车速计算结果的影响。

和谐警民关系视野下的“杭州飙车撞人事件”分析——一个危机传播的视角

在和谐警民关系视野下,"危机"和"危机传播"是绕不开的议题。依据危机传播的立场与价值观进行判断,杭州警方在处理2009年5月7日发生的飙车撞人事件中存在明显缺陷,主要体现在:对外发布信息内容不足、组织发言人选择不当、从公众利益和民意的角度处理危机力度不够。结合危机传播的意义、原则和基本观念分析,公安机关在危机中应保持开放性、快速反应、加强与传媒沟通、正确落实新闻发言人制度、坚持公众利益至上。

溜冰撞人被索赔 岂能上路当劫匪

2000年2月17日，湖北省建始县江岩寿镇红岩村青年农民宋先彪，在湖南省岳阳市城陵矶旱冰场溜冰时，不慎碰倒他人，被对方索赔200元。宋因身上无钱，被迫写了一张欠条。当天下午，宋的好友，岳阳县三荷乡港边村孙某得知这一情况后，提出到公路上去抢劫过往车辆司机的钱财，将“损失”补回来。宋先彪表示赞成。

在自家院内撞人致伤,能否要求交强险理赔

编辑同志：我就自己的一辆小车在一家保险公司投保了道路交通事故强制保险,即平常所说的交强险。一个月前,我在自家院内倒车准备上班时,不慎将正巧来访的吕某撞伤。我在承担吕某的8 900余元医疗费用之后,曾要求保险公司从交强险限额内给予理赔,但却遭到拒绝。

网络新闻报道的舆论监督优势──以“宝马撞人案”为例

由于网络这一媒介的引入,给新闻这一信息种类带来了不同于纸质新闻、广播以及电视新闻的全新特征。从"宝马撞人案"的报导我们可以发现,网络新闻在空间上,地域跨度较大;在时间上,即时播报、可长期查阅使用;在与受众的关系上,从根本上改变了受众的被动处境,易于实现相互间的平等。因此,网络新闻在舆论监督上也具备了传统媒体无法企及的优势,主要表现在以下几个方面:

印度列车撞人事故已致至少60人死

印度旁遮普邦19日发生列车撞人事故,造成至少60人死亡。当印度举国沉浸在悲痛中,总理莫迪发推表哀悼时,印度铁路部门的负责人阿什瓦尼·罗哈尼却出来甩锅:“我们不对此事件负责”。据今日印度网20日报道,事件发生几小时后,阿什瓦尼在接受印度国际亚洲新闻社(ANI)采访时称,“如果你认为这次悲惨的事件是铁路部门的责任,那就错了。”他表示,列车干线是没有限速的,铁路部门也没有接到通知称干线附近有庆祝活动。此次事故比起追究铁路部门的责任,倒不如多警告人们不要踏进铁路轨道。而据此前今日印度网报道,当事火车司机表示在经过事发地点之前,他看到的是绿色通行信号。

两起斜井人车配重车撞人事故的原因剖析

两起斜井人车配重车撞人致死事故都是多人连续违章而造成的恶性事故。本文除介绍了这两起事故的违章事实外，主要分析了事故原因和防治方法。

一千个伤心的理由 撞人事故的处理全过程

每个驾车的人都希望开车在路上能平平安安，可是去年我就遇上了这么一件倒霉事，现在事情虽然已经全部处理完，可回头想想，这痛苦的三个多月简直像是一场恶梦。我把从中吸取的一些教训和看法提供给大家，希望大家以后能一路平安。

撞人碾人伤人命 肇事司机判死刑

2000年2月28日晚9时许．乌鲁木齐市公交总公司司机高峰驾驶公交车沿43路公交线返回单位途中，发现车辆的照明线路发生故障．便关闭大灯，在以每小时40公里左右的速度行驶时，将正在路边步行的马依尔·阿不都拉和阿不都·热依木二人撞倒。

Waymo自动驾驶专利车身撞人立刻变“柔软”

Waymo公司申请了一个自动驾驶汽车的设计专利，准备给自动驾驶汽车穿上一层特殊的外套，一旦撞人，“外套”将会变得更软，这一专利并非用于防止和行人撞击，而是用于最大限度地降低撞击带来的伤亡。

酒后撞人逃 半小时落网

2009年11月1日22时20分，莒县交警大队值班民警接到报案：在国道206线招贤路段招贤二村附近，一机动车将一妇女撞死后逃逸。

无证充教练 撞人同被拘

河南省正阳县村民石某无证驾驶一辆红色面包车载同村女青年肖某到邻村接人。途中．石某夸耀自己车技高超．说“这可是你学开车的好机会。”肖某心领神会．赶紧拜师听取驾车要领．并亲自操作。就在这时．一对老夫妻出现在前面的路段．肖某慌了神．手忙脚乱地按石某传授的方法刹车．可车子根本不听她使唤。石某急忙拉手刹．但为时已晚．

牛撞人主人应担全责吗

我家刚买的老牛没拴住跑了．在公路上把骑摩托车人撞成骨斤．现已花900多元医药费还不够．对方让我承担全部责任。请问．牛撞人造成的损失．我应承担全部责任吗？

驾校学员撞人谁担责

案例某月中旬，唐某到驾校报考汽车驾驶证，刘某是唐某的教练员。这天，唐某在刘某的陪同下，在教练场内驾驶教练车行驶。当唐某发现另一名学员卞某在前面与自己打招呼时，想停下车来与其说话，慌乱中错把油门当刹车．车辆飞快地冲向卞某，将其撞倒在地．并拖行7．2米。