闭环柔性多体系统的多点撞击问题

用子结构方法和单向递推组集方法研究闭环的柔性多体系统的多点撞击问题。在撞击过程中 ,在切割铰中增加撞击铰 ,导出了以铰坐标和柔性体模态坐标为系统广义坐标的闭环柔性多体系统在撞击阶段的动力学方程。利用相对坐标下约束方程的 Lagrange乘子和利用绝对坐标下约束方程的 La-grange乘子相等的关系求出切割铰的约束力 ,即撞击力。提出了撞击铰的切换方法。计算了卫星太阳电池阵帆板展开锁定时帆板之间多个接触处撞击力的变化规律。计算结果表明 ,对柔性体之间的碰撞 ,撞击力可能出现多个峰值 。

自由梁受集中质量两点撞击的刚塑性动力响应

对矩形截面自由梁在两端同时受到完全相同的集中质量横向撞击问题进行了理论上的研究 ,通过采用刚塑性的材料模型得到了其动力响应完全解。结合数值方法给出了梁的瞬态变形 ,并讨论了输入能量、质量比等参数对梁的最终变形、能量耗散的影响。针对典型算例将完全解的结果与MSC/Dytran的计算结果进行了比较 ,两者具有合理的近似 ,但理论预测的结果略高估计了梁的最终变形。

棒球球棒最佳击球点和材质选择

建立了棒球球棒计算模型,利用动力学理论,研究球棒的撞击问题,找到了最佳撞击点;利用材料力学理论,研究填充橡胶后会提高球棒的击球效果;分析了材料自身力学性能对球棒的影响,预测了木材和铝材球棒的效果,确定了正式比赛应用木材实心球棒。该研究工作对于确定最佳击球区域和选择球棒材质具有实际意义。

阅读教学的有效“着力点”

小学生学习语言以书面语为主,书面语最基本的来源就是小学语文教科书文本。在语文阅读教学中,不能为了学习文本语言而进行一些单纯的语言技巧训练,而应该在理解课文内容的基础上关注语言表达形式,也就是做到人文性与工具性的有机结合。

基于无线传感网络的汽车气囊爆炸风险检测

研究汽车安全气囊爆炸风险准确检测问题。假设汽车撞击点分布较为集中,将造成气囊压力分布不均匀,局部承压发生较大突变。传统算法是基于单传感器得到的承压系数进行安全气囊爆炸风险检测的,一旦发生局部承压过大,造成承压系数发生局部突变,将使得检测结果失真。为此,提出了一种基于无线传感网络配合连续压力信号小波变换算法的汽车安全气囊爆炸风险检测方法。对连续压力信号进行小波变换处理,获取汽车安全气囊承压系数极大值。将二者进行对比,从而完成汽车安全气囊压力检测。实验证明,这种算法能够避免由于撞击点分布较为集中造成的检测结果失真的缺陷,提高了汽车安全气囊爆炸风险检测的准确率。

卫星太阳电池阵的刚-柔耦合动力学

研究了卫星太阳电池阵在多点撞击过程中的刚-柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了柔性多体系统的动力学模型.用Hertz撞击法则建立了撞击力和撞击处的局部变形关系,分别用刚体模型和柔性体模型仿真计算了太阳电池阵的撞击力、撞击时间,揭示了变形运动和大范围运动的相互耦合作用.

打火机发展历程及TRIZ理论分析

1引言在科技全球化发展的今天,点火工具已经由过去单一的火柴、打火机等转变成更加便捷时尚的点火器。点火装置也出现在了更多的公共场合,如汽车内、购物商场内等。随着打火技术和打火方式的不断发展和更新,打火机的发展历程值得人们探索和思考。2打火机的发展演变2.1打火机发展历程据记载,约自公元前45000年起,古人大多通过木材的摩擦、旋捻、钻孔或撞击点火。最原始的打火机是从燧石点火枪衍生出来的。带有弹簧的扳机扣动时,

悬崖落石抛射计算原理及计算方法

落石运动轨迹理论计算普遍使用H.M.罗依尼什维里教授所建立的一套半经验和半理论的计算公式,在电子计算技术飞跃发展的今天,是否还可以找到一套更为严密的理论计算公式呢?本文将就这个问题作一大胆的探讨和尝试。

对船舶抗碰撞性能分析中的两个因素的评述

从以往的对船舶的抗碰撞分析研究中,发现有两个因素在很多分析中被忽略,一个是船舶碰撞中最易破坏位置的选择,另一个是在某些船舶舷侧舱水存在时忽略了其对船舶抗碰撞性能的影响.通过对典型结构进行仿真分析,指出船舶最佳碰撞位置的选择并非一定位于通常所认为的强框架中心点处,而是取决于板与加强筋的相对刚度,以及撞击船撞头的形状,以及通过某FPSO双舷侧结构为例分析了在舷侧舱水存在的情况下,由于撞击的短时和水的惯性迟滞效应,使得提高了船舶的抗碰撞性能.对这两个因素的分析有助于今后更加完善的对船舶抗碰撞性能进行评估.

一种平抛运动瞬时速度方向确定装置

本实用新型涉及一种平抛运动瞬时速度方向确定装置,在轨道最末端右侧的基板上水平安装一标尺,该标尺上方的基板上水平安装一滑动杆,该滑动杆上套装两个滑块,所述竖直激光点光源用于移动到接球板阻挡金属球时在白纸上形成的撞击点正上方后向撞击点投射竖直方向的激光,所述万向激光点光源用于移动到竖直激光点光源与轨道最末端之间水平距离的中点时向所述撞击点投射倾斜方向的激光,该倾斜方向的激光即为所述撞击点瞬时速度的方向。本实用新型中,学生可以得到抛物线上不同的撞击点,从而通过倾斜的激光观察到每个撞击点的瞬时速度方向,非常的直观和方便,即增加了学生的动手能力,还加深了对于平抛运动公式的理解。

吉利领克03事故车无法启动

车型:吉利领克03,配置3G15TD发动机。行驶里程:25345km。故障现象:该车辆正常停车,被迎面来车碰撞,如图1所示,后拖至我公司。右前侧发生事故,撞击点在右前车轮胎前保护杠右前大灯上右前大灯下,右前转向横拉杆发生了断裂。气囊没有炸开,安全带也没有张紧,事故并不大。

某新型驾驶室ECE R29-03版顶部强度试验应对开发

文章以某新开发车型驾驶室为研究对象,通过仿真对比分析,探讨影响驾驶室顶部结构强度承载力的关键因素。在仿真验证结构加强方案基础上,研究不同侧面撞击方式和撞击点位置,对驾驶室顶压承载力的影响,使基于仿真结果确定的驾驶室加强方案,一次性通过了法规碰撞试验验证。

大事故车辆修理 汽车车身修复基础知识讲座(32)

(接2014年第10期)(3)矫正位置矫正位置及连接方式直接影响到矫正效果。1矫正点位置直接撞击点不一定是最佳矫正位置,矫正位置也不一定是直接损伤区域。矫正位置正确,在矫正力的作用下,损伤可以快速修复到位,矫正位置错误,即使使用较大的矫正力,损伤也不能完全恢复。矫正前,应对受力方向及损伤部位的结构进行综合分析,并注意观察哪些部位发生了收缩变形,以便确定出正确的矫正位置。

图解太阳系小天体(3)

近地小行星大约6500万年前,一颗直径约10千米的小行星撞击现在墨西哥的尤卡坦半岛,包括恐龙在内的75%地球物种在这次撞击中灭绝。此次事件被称为白垩纪-古近纪灭绝事件。1980年,诺贝尔物理学奖得主阿尔瓦雷兹在撞击点希克苏鲁伯陨石坑内发现了此次撞击的证据。1937年,69230号小行星以2倍月地距离掠过地球。

赵静的追求

赵静不静,说话大大咧咧,笑语朗朗有声,一副乐天开朗、无忧无虑的样子,与《有情人》中的那位文静、贤惠的厂医判若两人。 赵静说:“从87年到90年这三年中,我没有拍过一部影片,别人说,赵静这几年确实是静到了极点,怎么千呼万唤不出来呢！

记者的廉洁

据说,有一位企业经理在请记者吃饭后曾说过这么一句话:“记者的价值不就是一顿饭加一瓶啤酒吗.”听了这话,任何一位尊重自己声誉的记者都会感到愤慨,因为它有辱于新闻记者这一崇高而光荣的社会职业。但是回过头来,再看看记者队伍中某些人的行为,就不能不对这一污辱之言认真反思,想一想此话的撞击点是什么.应该感谢这位经理对该记者践踏职业道理准则所作的毫不留情的揭露。

如何借助击打台球路线理解轴对称

关于“轴对称”教学,可以借助台球反弹路线的角度,聚焦点与线,理解轴对称的要素与性质。一、了解台球解球路线,理清轴对称要素与性质1.播放台球比赛视频,介绍“母球”“目标球”“库”等常用名词。2.演示“一库解球”的击打方式(图1),讨论“怎么确定库边的撞击点”。演示:找到母球和目标球的中点,纵向延伸至对面的库边,找到解球点(图2)。

激情似海

记忆里保存着好多年前的一幅画:一望无垠的大海,海水碧蓝,雪浪冲天,一叶无人驾驭的小舟被推向浪尖。至今我不得明了,这叶小舟是沉是浮,抑或早已化为朽木被冲进某个无人察觉的浅滩任风雨浸蚀成齑粉? 只是记忆中的涛声在思绪里一天鸣似一天,久久回响耳边。 大海,如何让我破译你魔力无边。倘若化为那叶小舟,我无法关注自己的命运在瞬息万变中得到何种改变,却会真切地感受到大海的胸襟。