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柔性多体撞击系统的精细H_∞控制研究 被引量:3
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作者 赵玉立 邓子辰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期28-31,64,共5页
本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上 ,将撞击看成是一种扰动 ,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的 ,在分析过程中采用 H∞ 控制原理对该问题进行了研究。在计算中 ,将精细积分法应用于状态动力... 本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上 ,将撞击看成是一种扰动 ,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的 ,在分析过程中采用 H∞ 控制原理对该问题进行了研究。在计算中 ,将精细积分法应用于状态动力学方程和 Riccati方程的求解中 ,使计算精度得到大幅度提高。 展开更多
关键词 柔性撞击系统 H∞控制 黎卡提方程 精细积分法
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撞击凿入系统的矩阵方法 被引量:2
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作者 刘德顺 杨襄璧 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1995年第3期10-13,共4页
本文将撞击凿入系统离散成有限个单元,应用矩阵理论建立了撞击矩阵方程、凿入矩阵方程和撞击凿入矩阵方程。
关键词 矩阵 凿入系统 撞击凿入系统 离散化模型
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撞击凿入系统应力的微机程序 被引量:2
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作者 徐小荷 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1995年第2期32-38,共7页
给出的微机程序可以用来计算凿岩机、冲击器或其他撞击凿入系统的构件应力波形,同时给出了撞击凿入效率。程序用模块写成,易读易改。
关键词 应力 撞击凿入系统 凿岩机 微机 程序
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心肺时相撞击自动控制系统
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作者 罗予晋 徐萍 罗新林 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期72-73,共2页
目的研制动物心肺时相撞击自动控制系统 ,以进行动物心或肺不同活动时相的撞击伤研究。方法控制系统由信号采集装置、触发器、电磁铁和微计算机组成 ,与摆锤式撞击台配套使用。由计算机键盘输入摆锤下落时间、K值及撞击指令 ,撞击程序... 目的研制动物心肺时相撞击自动控制系统 ,以进行动物心或肺不同活动时相的撞击伤研究。方法控制系统由信号采集装置、触发器、电磁铁和微计算机组成 ,与摆锤式撞击台配套使用。由计算机键盘输入摆锤下落时间、K值及撞击指令 ,撞击程序运行。以呼吸波峰或心电R波峰作为撞击触发的参照点 ,计算出触发延时量 ,确定触发点 ,实施触发 ,完成预定的心或肺活动时相撞击。结果能准确地进行动物心肺不同活动时相的撞击。 展开更多
关键词 心肺时相撞击自动控制系统 载人宇宙飞船 冲击力 飞船着陆
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楼板橡塑防撞击隔声系统研究与探讨 被引量:2
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作者 孙鲁军 《砖瓦》 2020年第6期86-87,89,共3页
针对楼板的撞击噪音干扰的问题开展研究,分析探讨了建筑楼板的噪音的主要原因,介绍了目前国内外研究状况和采取的主要技术措施;研究了橡塑隔声板的性能与特点,并对以楼板基层、橡塑隔声板、竖向隔声片、细石混凝土或自流平砂浆保护层构... 针对楼板的撞击噪音干扰的问题开展研究,分析探讨了建筑楼板的噪音的主要原因,介绍了目前国内外研究状况和采取的主要技术措施;研究了橡塑隔声板的性能与特点,并对以楼板基层、橡塑隔声板、竖向隔声片、细石混凝土或自流平砂浆保护层构成的楼板防撞击隔声系统进行了分析与探讨。 展开更多
关键词 撞击隔声 楼板 撞击隔声系统 橡塑隔声板 性能与特点
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Econlith2000震波碎石系统脉冲通路撞击片制作及替用
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作者 沈强 《医疗装备》 2011年第8期21-23,共3页
通过对Econlith2000震波碎石系统脉冲通路金属撞击片的原理、功能解析及其化学成分和金相组织的分析,在各种不锈钢材料的机械、物理性能的比较中,找到一种可替代原来撞击片材料的1Cr17Ni7,制作并替用。取代原来的进口产品,获得较好的经... 通过对Econlith2000震波碎石系统脉冲通路金属撞击片的原理、功能解析及其化学成分和金相组织的分析,在各种不锈钢材料的机械、物理性能的比较中,找到一种可替代原来撞击片材料的1Cr17Ni7,制作并替用。取代原来的进口产品,获得较好的经济效益。 展开更多
关键词 碎石系统金属撞击 仿制 化学成分 金相组织 1Cr17Ni7
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结构撞击响应的一种弹性模型及其精细求解 被引量:5
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作者 鲍四元 邓子辰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期14-17,31,共5页
在弹性撞击问题的经典有限元解法中,通常将靶体和撞击物独立考虑。该文基于把靶体和撞击物看成一个整体的思想,将撞击问题转化为振动问题,进而对于考虑和不考虑接触刚度的情况,分别使用有限元法建立了结构撞击问题的弹性模型,得到了离... 在弹性撞击问题的经典有限元解法中,通常将靶体和撞击物独立考虑。该文基于把靶体和撞击物看成一个整体的思想,将撞击问题转化为振动问题,进而对于考虑和不考虑接触刚度的情况,分别使用有限元法建立了结构撞击问题的弹性模型,得到了离散后的动力微分方程,并利用精细积分方法给出了问题的动态响应解。算例表明所用方法能够滤去低阶有限元导致的虚假高频模态;另外,精细积分法还具有受时间步长限制小、精度高和无条件稳定等特点。 展开更多
关键词 精细积分法 撞击系统 时程响应 接触刚度 弹性模型
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一种基于动物实验多功能撞击仪的研制及应用 被引量:2
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作者 王海林 肖和达 +4 位作者 张生 江宗兴 刘卫辉 汤礼军 戴睿武 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2017年第20期3196-3201,共6页
背景:目前有文献报道了一些用来研究创伤的仪器设备,但是鉴于这些设备自身适用范围有限,不利于创伤动物模型的建立。目的:研制一种多功能动物撞击系统并评估其初步使用效果,为动物实验创伤建模及基础研究提供支撑。方法:多功能动物撞击... 背景:目前有文献报道了一些用来研究创伤的仪器设备,但是鉴于这些设备自身适用范围有限,不利于创伤动物模型的建立。目的:研制一种多功能动物撞击系统并评估其初步使用效果,为动物实验创伤建模及基础研究提供支撑。方法:多功能动物撞击系统基于储能换能装置、简便式多功能撞击装置、撞击参数测量装置等三大部件的原理设计,并对其有效性和稳定性检验。采用撞击仪预设定不同撞击参数(200,300,400,500 k Pa)并选择5 cm2撞击头对大鼠胸、腹部不同部位器官实施闭合撞击实验并立即记录撞击力数据。各部位不同撞击参数下随机选择3只大鼠实行撞击操作,随后处死大鼠以解剖观察。结果与结论:(1)成功地研制出该多功能撞击仪,其撞击应力峰值连续可调节且量程在0-200 kg,压缩和挤压应力连续可调节且量程在0-100 kg;(2)动物实验表明仪器能够造成大鼠肺、肝、脾等器官不同程度的组织损伤,验证了该仪器具有良好的有效性(P<0.05)和可重复性(P>0.05);(3)结果说明,撞击仪操作简单,撞击方式多样,撞击参数可被实时记录;经过调试和动物实验,效果显著且性能稳定,可对不同实验动物形成不同强度和方式的创伤。适用于撞击伤的建模和有关基础研究。 展开更多
关键词 创伤和损伤 力学 应力 物理 组织工程 组织构建 撞击系统 力学参数 创伤模型 应力 国家自然科学基金
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WWW COLLABORATIVE RECOMMENDATION BASED ON RELIABILITY
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作者 Che Haoyang Zhang Jiacai 《Journal of Electronics(China)》 2006年第2期255-258,共4页
Collaborative filtering recommender systems often suffer from the 'Matchmaker' problem, which comes from the false assumption that users are counted only based on their similarity, and high similarity means go... Collaborative filtering recommender systems often suffer from the 'Matchmaker' problem, which comes from the false assumption that users are counted only based on their similarity, and high similarity means good advisers. In order to find good advisers for every user, a matchmaker's reliability mode based on the algorithm deriving from Hits is constructed, and it is applied in the proposed World Wide Web (WWW) collaborative recommendation system. Comparative experimental results also show that our approach obviously improves the substantial performance. 展开更多
关键词 Recommendation system Collaborative filtering Hits algorithm
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A novel experimental system for performance evaluation of water powered percussive rock drill
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作者 李夕兵 李志国 +1 位作者 周梓荣 刘希灵 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期1902-1909,共8页
A set of water powered excavation test system was developed for the comprehensive performance testing and evaluation of water powered percussive rock drill indoors. The whole system contains hydraulic power section, e... A set of water powered excavation test system was developed for the comprehensive performance testing and evaluation of water powered percussive rock drill indoors. The whole system contains hydraulic power section, electronic control system, test and data acquisition system, and assistant devices, such as guideway and drilling bench. Parameters of the water powered percussive rock drill can be obtained by analyzing testing data, which contain impact energy, front and back cavity pressure, pressure and flow in each working part, drilling velocity, frequency and energy efficiency etc. The system is applied to test the self-designed water powered percussive rock drill SYYG65. The parameters of water powered percussive rock drill with impact pressure of about 8.9 MPa are 58.93 J for impact energy, and 8.97% for energy efficiency, which prove the effectiveness of system. 展开更多
关键词 water powered percussive rock drill performance test water powered excavation comprehensive evaluation
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Computational design and simulation of the Mg-Cu system gradeddensity impactors for complex loading experiments
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作者 BAI JingSong TANG Mi +5 位作者 LUO GuoQiang YU JiDong YUAN Shuai DAI ChengDa WU Qiang TAN Hua 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2011年第9期1710-1716,共7页
Two types of Mg-Cu composition system graded density impactors used for complex loading (shock loading and quasi-isentropic compression) are designed by the elastic-plastic hydrodynamic method in this paper. Mixture... Two types of Mg-Cu composition system graded density impactors used for complex loading (shock loading and quasi-isentropic compression) are designed by the elastic-plastic hydrodynamic method in this paper. Mixtures of metal powders in the Mg-Cu system are cast into a series of 17 and 25 uniform compositions ranging from 100% Mg to 100% Cu. The graded den- sity impactors are launched to the stationary 10 Ixm aluminum film and 12 mm LiF window targets by a two-stage light-gas gun in the National Key Laboratory for Shock Wave and Detonation Physics Research, Institute of Fluid Physics, CAEP, and the resulting wave profiles are measured with the DISAR system. Hydrodynamic simulation results are perfectly consistent with the experiments. Our work in this paper will set up a foundation for further research of controllable loading/releasing routes and rate experiments in the future. 展开更多
关键词 complex loading graded density impactor Mg-Cu system simulations
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