虚拟空间物体碰撞检测的一种算法

在虚拟现实技术中 ,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一 .由于空间物体结构的复杂性和碰撞响应的多样性 ,故找出一种通用检测算法是极为困难的 .本文针对飞机机舱内的可操纵物体 :开关、按钮、油门杆、停车杆等 。

基于改进帧间差分法的经纱撞筘拥纱在线检测

为实时检测浆纱过程中经纱撞筘现象,开发了基于机器视觉方法的浆纱机经纱撞筘拥纱实时自动检测系统。通过自主搭建的图像采集系统捕捉经纱通过筘齿完整图像。首先裁剪初始图像获取检测区域,然后通过高斯滤波进行图像平滑以降低图像细节层次;然后扩大帧间差,加入Canny边缘算法和膨胀的数学形态学运算来实现对帧间差分法的改进,最后通过改进帧间差分法实现浆纱机经纱撞筘拥纱的识别。实验结果表明:所开发的检测系统可准确地识别浆纱机经纱撞筘拥纱和对拥纱进行跟踪,并且达到实时检测的作用,可以为实际生产提供指导。

NC铣削加工的计算机三维仿真系统

基于光线投射，采用刀具与工件离散的方法，实现 Ｎ Ｃ 铣削加工过程的三维动态仿真。该方法不仅能检测出加工中可能出现的干涉与碰撞，修改原加工数据文件，且能验证刀位轨迹对理论曲面的逼近误差。算法已成功地应用于 Ｎ Ｃ 铣削的动态仿真系统中，取得了令人满意的效果。