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视觉导航技术在小型无人机撞线回收中的应用
被引量:
6
1
作者
陶琨
王寅
《兵工自动化》
2013年第7期80-82,共3页
为了提高小型无人机回收的经济性和有效性,提出一种利用计算机视觉技术实现小型无人机撞线回收的导航系统。分析了撞线回收技术,对现有的目标实时跟踪法进行改进,通过采用基于模块匹配的改进算法实现对无人机目标的在线跟踪,使其能够对...
为了提高小型无人机回收的经济性和有效性,提出一种利用计算机视觉技术实现小型无人机撞线回收的导航系统。分析了撞线回收技术,对现有的目标实时跟踪法进行改进,通过采用基于模块匹配的改进算法实现对无人机目标的在线跟踪,使其能够对尺寸和外形都有较大变化的目标进行有效的在线跟踪,并通过仿真实现。实验结果表明:该跟踪算法跟踪速率可以达到15~25 Hz,能够实时解算其空间位置,准确地跟踪无人机目标,基本满足导航系统的实时性要求。
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关键词
无人机
撞线回收
视觉导航
模块匹配
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职称材料
题名
视觉导航技术在小型无人机撞线回收中的应用
被引量:
6
1
作者
陶琨
王寅
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学航天学院
出处
《兵工自动化》
2013年第7期80-82,共3页
文摘
为了提高小型无人机回收的经济性和有效性,提出一种利用计算机视觉技术实现小型无人机撞线回收的导航系统。分析了撞线回收技术,对现有的目标实时跟踪法进行改进,通过采用基于模块匹配的改进算法实现对无人机目标的在线跟踪,使其能够对尺寸和外形都有较大变化的目标进行有效的在线跟踪,并通过仿真实现。实验结果表明:该跟踪算法跟踪速率可以达到15~25 Hz,能够实时解算其空间位置,准确地跟踪无人机目标,基本满足导航系统的实时性要求。
关键词
无人机
撞线回收
视觉导航
模块匹配
Keywords
UAV
cable hock recovery
visual navigation
template matching
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
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被引量
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1
视觉导航技术在小型无人机撞线回收中的应用
陶琨
王寅
《兵工自动化》
2013
6
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