小型固定翼无人机精确无损回收技术初探

针对某小型固定翼无人机在复杂环境下精确、无损回收要求,在总结和借鉴国内外无人机回收技术的成熟经验和研究成果基础上,提出一种采用旋转减速原理的立式旋转回收技术方案。在此基础上,初步完成了立式旋转回收简易动力学建模和无人机拦阻减速过程的分析,并对总体技术方案中的阻尼力矩系数和旋转臂长这两项关键设计参数进行了讨论,定性提出了对应设计参数的优选思路。