花生播种铺膜机械化技术

花生是我省优势农产品,加入世贸组织后,花生出口创汇3.3亿美元,占全国花生出口总值的84.6%.但我省花生生产机械化水平与发达国家相比较低,抓好我省花生生产机械化,提高劳动生产率,是亟待解决的问题.为此特介绍花生播种铺膜机械化技术.

折叠式棉花宽幅铺膜精量播种机设计与试验

为进一步提高铺膜精量播种机的作业效率,解决道路通行不便、田间地头转向困难的问题,改进设计了一种可平行折叠的宽幅铺膜精量播种机,一次作业可完成种床整形、开沟铺膜铺带、播种、覆土等工序。阐述了播种机整机结构及工作原理,对仿形机构、宽幅机架、举升装置和液压系统等关键部件进行设计分析,确定了各部件的最佳尺寸及影响升降过程平稳性的关键因素;通过ADAMS软件对整机展开与升降过程进行刚柔耦合分析,得到展开过程中宽幅机架最大受力点位置以及滑轨梁的变形曲线。为验证折叠式棉花宽幅铺膜播种机的作业性能,对其铺膜、铺带、播种性能进行田间试验,试验结果表明,采光面宽度合格率为92.1%,单粒率为96.4%,膜下播种深度合格率为95.7%,穴距合格率为96.3%,滴灌带纵向拉伸率为0.73%,满足行业标准及农艺要求。

2MBDYF-5型大豆玉米复合铺膜播种机的设计

为提升大豆玉米复合带状种植机械化水平,设计了集成铺膜、点种、镇压、施肥、覆土、滴灌带铺设等作业功能于一体的2MBDYF-5型大豆玉米复合铺膜播种机。依据甘肃省大豆玉米带状复合种植模式的农艺要求,提出了大豆玉米复合铺膜播种机整体设计方案,对玉米穴播器取种器、大豆穴播器等关键核心部件进行了创新设计,并在黄羊镇天桥村开展大豆玉米带状复合铺膜播种机田间播种试验。试验结果表明,所设计播种机整机工作稳定,可靠性高,种子破损率<0.1%,大豆空穴率控制在2%以下,玉米空穴率控制在1%以下,大豆粒距合格率为100%、玉米粒距合格率为100%,各项性能指标均满足当地种植的农艺要求。

棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法

研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像,采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波;针对第1帧图像,寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷,以此为基础,通过寻找局部窗口累计直方图波谷的方法,从图像底端逐行向上寻找各行候补点;对于非第1帧图像,采用当前帧与前帧导航路线相关联的方法分段寻找候补点群;最后基于过已知点Hough变换拟合出导航路线。实验证明,采用的算法可以快速、准确地检测出棉花铺膜播种作业时的导航路线及棉田田端,平均每帧图像处理时间为72.02 ms,满足铺膜播种机实际播种作业的需求。

国内花生铺膜播种机具的发展现状分析

花生是我国主要的油料作物之一,机械化播种是实现其机械化生产的关键环节。当前,花生播种机具多采用机械化覆膜播种技术,按铺膜、播种先后不同可分为先播种后铺膜的膜下播种铺膜机及先铺膜后播种的膜上打穴铺膜播种机。典型机型主要有先播种后铺膜式的青岛万农达2BFD-2B(C)型多功能花生覆膜播种机等,该类机具具有保墒节水性好,工作效率高等优点,但小苗出膜需人工辅助;先覆膜后播种式的有河北2BMHF-2型多功能覆膜播种机等,该类机具有效地解决了前者需人工放苗的缺点,节约了工时,但其存在作业效率低、可靠性差、膜上打穴、播种均存在较多的问题。因此,在分析现有播种机具存在问题的基础上,进一步研发新型苗带覆土技术、膜上打穴及播种技术,以提高机具播种精度、质量及出苗效果。

气吸式铺膜播种机结构分析与试验研究

2BQM-2铺膜播种机配套动力18k W,能够一次性完成开沟、播种、施肥、覆土及铺膜等功能,适合中小规模种植农户使用。参照《JB/T7732—2006铺膜播种机》行业标准,对该机在内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗进行了玉米精密播种田间试验。结果表明:该机作业株距与理论株距偏差为(-2,2)cm;作业播深与理论播深偏差为(-1,1)cm,作业行距与理论行距偏差为(-2,1)cm,播种重播率为1.5%,空穴率为0.4%,种子破碎率为0,穴粒数合格率为96.2%,膜边覆土合格率为98%。试验数据表明:该机型适合大面积推广使用,可为实现精密机械化种植提供保障。

2BMJ系列精量铺膜播种机的使用与调整

介绍了2BMJ精量播种机结构工作原理,调整方法及使用技术。

提高铺膜播种作业质量的几个关键因素探讨

提高铺膜播种作业质量的几个关键因素探讨陈学庚，段宏斌，李亚雄，贺志新（新疆农垦科学院农机所，石河子市８３２０００）地膜栽培是一项有显著经济效益的农业技术，地膜栽培机具是一种新型农业机械，铺膜播种质量是地膜栽培夺高产最关键的一环。机械化铺膜播种技术推广...

棉花铺膜播种机技术改造应注意的几个问题

棉花铺膜播种机技术改造应注意的几个问题陈学庚，李亚雄，贺志新，黄玉芳（新疆农垦科学院农机研究所，石河子市８３２０００）随着农业技术的进步，地膜植棉成为兵团农场经济支柱的地位越来越稳固。多年来，地膜棉的种植模式随着两高一优农业的要求变化不断更变、改进。...

2BMFT-6番茄铺膜播种机

介绍了2BMFT-6番茄铺膜播种机的结构、技术参数、主要特点、试验与推广情况、检测数据及使用目的经济 社会效益。

起垄全铺膜播种机的研制

起垄全铺膜播种机的研制成功和对比实验,证明采用起垄全铺膜播种技术在提高土壤含水率、增加耕层厚度、增温、节水、早熟、省功及提高作物品质方面的性能和经济优势,是推广一种新型灌溉播种技术的物质保证。

旱作水稻铺膜播种机排种器性能优化试验

本文利用计算机视觉技术对旱作水稻排种器结构参数进行优化,以排种器的合格指数、重播指数和漏播指数为评价指标,对播种机行走速度、排种器转速和种勺容腔容积等进行了比较试验。结果表明,当排种器行走速度为3.6 km/h、转速为30 r/min和种勺容腔容积70 mm3时,排种效果最好,播种合格率达98.5%,重播指数和漏播指数均小于3.0%。

旱作水稻滴灌铺膜播种机关键部件设计

1工作原理 旱作水稻滴灌铺膜播种机的工作原理：拖拉机向前行驶,推土板将地面推平,镇压辊对畦面进行镇压;滴灌带浅埋铺设装置在预定位置开出小沟,滴灌带在牵引力作用下被拉出,经导向轮铺设到浅埋铺设装置开出的小沟中;

2BSM-2马铃薯铺膜播种机的研制及效益分析

介绍了2BSM—2马铃薯铺膜播种机的结构、工作原理、技术参数、主要工作部件的特点、试验结果及使用经济效益分析。

铺膜播种机播种滚筒设计中几个问题的探讨

本文阐述了复式铺膜播种机播种滚筒的工作原理,分析了机器前进速度、取种装置的外形尺寸对播种性能的影响,并通过田间试验对取种孔直径值进行了优选。

棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测

针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图像进行灰度化处理。针对第1帧图像,首先在浮动扫描区间[M1-k,M2-k](M1取560,M2取639;k=0,k≤560,k++)从第0行开始逐行扫描像素点,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点,并计算每个扫描区间内的候补点列值的方差Fk;寻求Fk值最小的区间作为第1帧图像的目标区间;在目标区间内使用最小二乘法拟合候补点集群提取初始导航路径;然后,以初始导航路径为中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点;最后,使用最小二乘法拟合导航路径,完成第1帧图像导航路径的提取。从第2帧图像开始,首先确定以前1帧图像导航路径作为当前帧图像扫描区间的中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间;然后,从第0行像素开始逐行扫描,并提取灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为路径提取的候补点,并使用'差异权重法'平滑候补点群;最后,基于最小二乘法拟合导航路径。采集6种工况下铺膜作业视频进行验证试验,结果表明:导航路径检测准确率为100%,平均处理速度为7.020ms/帧,能够稳定、快速地检测导航路径,准确率高,适应性广,抗干扰能力较强,满足棉花铺膜播种作业的实际要求。该检测算法丰富了基于视觉的拖拉机行走路径检测的方法,为实现拖拉机自动驾驶奠定了理论基础。