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题名基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计
被引量:2
- 1
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作者
雷道仲
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机构
湖南信息职业技术学院
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出处
《中阿科技论坛(中英文)》
2021年第9期70-72,共3页
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基金
湖南省2015年高校青年骨干教师培养资助项目(湘教通[2015]361号)
“双高”计划背景下高职机器人技术应用特色专业群建设研究(ND215069)。
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文摘
本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路,并对该机器人的系统方案设计,硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明,该红外传感器智能擂台对抗机器人检测信号灵敏、系统稳定、性价比高,可为该类型的擂台对抗机器人设计提供积极的技术参考。
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关键词
单片机
红外传感器
擂台对抗机器人
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Keywords
Single-chip microcomputer
Infrared sensor
Arena counter robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单片机的超声波传感器智能擂台对抗机器人设计
被引量:1
- 2
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作者
雷道仲
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机构
湖南信息职业技术学院电子工程学院
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出处
《信息技术与信息化》
2021年第8期218-220,共3页
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基金
湖南省2015年青年骨干教师培养项目资助,湘教通〔2015〕361号
“双高”计划背景下高职机器人技术应用特色专业群建设研究(ND215069)。
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文摘
运用超声波传感器的测距、避障功能设计了一款智能擂台对抗机器人,并对该机器人的系统设计方案、电路设计及工作原理、程序设计思路与流程图、系统测试等过程进行了详细介绍。实践证明,超声波机器人性能稳定,能够迅速检测到对方机器人的位置,并及时根据检测位置的情况调整攻击策略,达到有效避障和主动攻击的目的,为超声波的擂台机器人设计提供技术参考和借鉴。
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关键词
单片机
超声波
传感器
擂台对抗机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名擂台对抗机器人攻防策略研究
被引量:4
- 3
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作者
李杨珺
许晓飞
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机构
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《电子技术(上海)》
2016年第6期8-11,共4页
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基金
2016年北京市大学生科技创新项目
北京市教委科研计划项目(KM201411232006)
+1 种基金
北京信息科技大学2016年度教改项目
校级2016年思想政治教育课题
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文摘
为了更出色的参与到ROBOCUP武术擂台公开赛中,对以往参赛获奖的机型做出了系统性的改进;叙述了新型擂台机器人的比赛策略分析及程序设计;叙述了基于新型攻防思路的机器人硬件的选择与设计;运用实验论证了运用镜面反射法和喷涂低反射力漆法对隐身性能的改善。以上设计使擂台机器人具有更强大的攻击性与防御性。
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关键词
机器人
擂台对抗
智能
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名武术擂台机器人整体设计与策略分析
被引量:3
- 4
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作者
陈冬鹤
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机构
吉林铁道职业技术学院电气工程学院
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出处
《大众科技》
2019年第11期10-12,共3页
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基金
吉林省教育科学“十三五”规划2018年度一般规划课题“基于高职院校的学生创新创业模式的研究”(GH180875)
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文摘
文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。
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关键词
机器人
擂台对抗
结构设计
策略分析
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Keywords
robot
arena contest
structure design
strategy analysis
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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