进攻型武术擂台机器人的研究与实践

根据实践经验以及大赛中的具体表现,详细介绍以进攻为主的擂台机器人的硬件、策略、及实践应用情况。

基于单片机的武术擂台机器人控制系统

该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器,以MOSFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人,同时,底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置,以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作,周边身体采用钢体护甲,防御能力大大提高。系统动力装置采用四轮驱动,机器人前方的铲子与壳体固定在一起,攻击力度大大提高;检测对手的传感器采用红外测距传感器,能够快速返回对手的位置。

基于INNOSTAR平台的武术擂台机器人设计与实现

目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的"创意之星"套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建,并验证机器人外形的科学性,在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软件程序是通过C语言编写的,通过实验测试表明,机器人实现了登台、攻击、起身等动作,并模拟人的形态、基本动作和简单的思维,基本满足功能设计需求.

一种适用于擂台机器人的方向定位方法

本文介绍一种适用于比赛用擂台机器人的方向定位方法与设计思路,主要利用传感器的布局实现擂台机器人的快速定位和制敌。本系统采用STM32作为主控芯片,使用GY-26电子罗盘获取方位信息,最后实现机器人的方向判断。本系统能够实现擂台机器人的快速方位判断,可靠性高,具有结构简单等特点。

擂台机器人控制系统设计

擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计,具有极好的竞技性和观赏性,已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题,设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明,该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离,并能够快速作出相应的应答。

关于擂台机器人的设计

通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。

武术擂台机器人攻击方案的研究与调试

介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人(仿人组)攻击方案研究的基本情况。利用创意之星套件及Northstar编程软件实现机器人各种动作,完成攻击任务。

防守型武术擂台机器人的研究与实践

本文介绍以防守为主的擂台机器人所采用的硬件、策略以及实践效果。

基于C51单片机擂台机器人的设计

在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。

擂台机器人设计及仿真分析

擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事。结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求,提出了一种擂台机器人设计方案。从机器人的控制装置、行走装置、驱动装置、信号采集装置和动力装置设计等方面介绍了该款新型擂台机器人,并对该机器人的关键零件进行了力学分析和强度校核。通过大量的实验测试以及比赛验证表明,该机器人整体结构合理,稳定性较高,能够达到迅速将对方机器人推下擂台,且自己不掉落台下的比赛目标。

以提高技术素养为核心的科技创新项目开发——以“擂台机器人的设计与制作”为例

技术素养包括技术意识、工程思维、创新设计、图样表达和物化能力。提高学生技术素养的最佳途径是让学生亲身参与到科技创新活动中,让学生在活动中亲历情境、亲手操作。因此,在开发并实施"擂台机器人的设计与制作"项目过程中,应注重该项目对培养技术意识、工程思维等五大技术素养的教学价值。

基于STC89C52简易武术擂台机器人的设计与制作

阐述简易武术擂台机器人工作原理,介绍系统硬件设计,总体结构设计,以及软件设计。

擂台机器人研究现状及展望

本文首先介绍了擂台机器人的结构和比赛规则。然后,通过文献分析,重点从攻击型、防守型和攻防策略三个方面探讨了擂台机器人应具备的特点。最后,总结擂台机器人的特点,展望未来擂台机器人的发展趋势。

武术擂台赛机器人的软硬件优化与策略研究

随着社会的不断发展与进步,随着科技与智能技术的快速发展、教育理念的不断改革与进步,作为一门综合性较强的学科——机器人学科也在不断发展壮大。擂台机器人的设计与研究是关于机械学、电子学、计算机技术、人工智能的综合体,也是大学生机器人爱好者的感兴趣之所在。该文介绍了武术擂台机器人硬件与软件的优化,以及一些进攻与防守的策略。

一种武术擂台赛机器人的漫游策略分析

多次测试实践表明,擂台机器人的漫游直接影响到后期的机器人对抗.通过对机器人漫游的测试和分析,提出漫游优化策略,为机器人对抗设计奠定基础.

基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计

本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路,并对该机器人的系统方案设计,硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明,该红外传感器智能擂台对抗机器人检测信号灵敏、系统稳定、性价比高,可为该类型的擂台对抗机器人设计提供积极的技术参考。

基于单片机的超声波传感器智能擂台对抗机器人设计

运用超声波传感器的测距、避障功能设计了一款智能擂台对抗机器人,并对该机器人的系统设计方案、电路设计及工作原理、程序设计思路与流程图、系统测试等过程进行了详细介绍。实践证明,超声波机器人性能稳定,能够迅速检测到对方机器人的位置,并及时根据检测位置的情况调整攻击策略,达到有效避障和主动攻击的目的,为超声波的擂台机器人设计提供技术参考和借鉴。

基于华北五省武术擂台赛机器人结构设计

擂台机器人排位积分赛将擂台上事先放置的象棋和障碍物全部推下擂台,重物和棋子必须完全掉下擂台后才能得分。在推象棋和障碍物的过程中,攻击铲受力面积少,导致接触目标概率降低,攻击时就有可能逃脱,从而导致比赛丢分。因此,需要对攻击铲结构进行加长设计,在保证机器人移动的灵活性的同时,通过增大攻击铲接触面积来提升攻击概率。引言:越来越多的学校与社团开展各式各样的机器人比赛。武术擂台赛是一组对抗性较强的自主移动机器人比赛,机器人能够实现自主识别、自主决策、自主攻击的智能机器人。

用于武术擂台赛的仿人智能机器人设计

搭建一台基于人体构造的擂台机器人,实现人体四肢的基础功能,可进行击打、弯曲等动作。行走部分基于轮子的差速控制。整体动作控制利用动作投影技术完成,其技术是基于对图像的识别处理,摄像头获取人的行为图像,经过单片机与电脑的计算转化为基础的位置坐标,达到对舵机以及电机的控制。最终达到擂台上上双方人员控制机器人进行互相击打或者击倒对方的竞技比赛效果。

机器人擂台赛中隐形设计的可行性分析

随着智能技术的迅猛发展、教育理念的不断改革,作为一门综合性较强的技术———机器人学科也在不断的发展壮大。近年来,为了推动机器人技术的发展,培养并提高学生创新能力和动手能力,在世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛,如RoboCup、Fira、CCTV-ROBOCON、中国青少年机器人竞赛等。为了使机器人在比赛中发挥更大的优势,通过对擂台机器人从传感器原理分析、材料选择、结构设计等方面进行了隐形设计的可行性分析,有助于提高比赛质量,启发大学生的自主创新意识。